目录 1
第一章 力的基本概念与静力学的基本公理 1
一、理论要点 1
1．力的基本概念 1
2．关于力的基本性质的公理 2
3．等效的概念及有关等效的公理 3
4．平衡的基本概念和关于平衡的基本公理 4
5．力的投影及求合力的解析法 5
二、例题示范 7
〔例题1·1〕——〔例题1·4〕 7
〔习题1·1〕——〔习题1·6〕 14
三、习题 14
第二章 汇交力系的平衡问题 17
一、理论要点 17
1．约束与约束力 17
2．物体受力分析——平衡对象、隔离体与受力图 19
3．汇交力系的简化与汇交力系的平衡条件 19
4．解决刚体平衡问题的一般方法与步骤 22
二、例题示范 23
〔例题2·1〕——〔例题2·7〕 23
三、习题 31
〔习题2·1〕——〔习题2·13〕 31
1．力对点之矩的概念 38
一、理论要点 38
第三章 平面力系的平衡问题 38
2．力偶的概念及其性质 39
3．力向一点平移 41
4．力偶系的简化与平衡 42
5．平面力系的简化 43
6．平面力系的平衡条件 45
7．解题时应注意的问题 46
二、例题示范 46
（一）力矩及力矩平衡 46
〔例题3·1〕——〔例题3·6〕 47
〔例题3·7〕——〔例题3·8〕 53
（二）力偶及力偶性质 53
（三）力系的简化 56
〔例题3·9〕——〔例题3·10〕 56
（四）平面力系平衡方程的应用 59
〔例题3·11〕——〔例题3·19〕 59
三、习题 72
〔习题3·1〕——〔习题3·23〕 72
第四章 刚体系统的平衡问题 82
一、理论与方法要点 82
1．刚体系统平衡问题的特点 82
2．求解刚体系统平衡问题的方法 82
3．解题时要注意的几个问题 85
〔例题4·1〕——〔例题4·9〕 86
二、例题示范 86
三、习题 101
〔习题4·1〕——〔习题4·13〕 101
第五章 平面桁架中杆件受力计算 107
一、理论与方法要点 107
1．桁架计算中的基本假定 107
2．求桁架各杆内力的节点法 107
3．求桁架各杆内力的截面法 108
4．关于桁架的坚固性，静定与静不定桁架 109
二、例题示范 110
〔例题5·1〕——〔例题5·5〕 110
〔习题5·1〕——〔习题5·7〕 120
三、习题 120
第六章 摩擦平衡问题 123
一、理论要点 123
1．摩擦的基本概念，有摩擦存在时物体可能发生的几种运动趋势与静止状态 123
2．摩擦平衡问题的特点 124
3．摩擦角的概念 126
4．有摩擦时斜面上物体的运动和静止状态，自锁现象 127
5．工程中常见的几类摩擦平衡问题 128
6．滚动摩擦的概念 129
二、例题示范 131
〔例题6·1〕——〔例题6·9〕 131
〔习题6·1〕——〔习题6·11〕 147
三、习题 147
第七章 空间力系的平衡问题 152
一、理论要点 152
1．力在空间座标轴上的投影 152
2．力对轴之矩与空间力对点之矩 155
3．空间力系的简化 157
4．空间力系的平衡方程 160
5．解空间力系平衡问题应注意的问题 160
二、例题示范 161
〔例题7·1〕——〔例题7·8〕 161
〔习题7·1〕——〔习题7·15〕 176
三、习题 176
第八章 重心与形心 183
一、理论要点 183
1．合力之矩定理 183
2．简单物体的重心及简单图形形心位置的确定 185
3．组合物体的重心或组合图形形心位置的确定 186
4．计算组合物体重心或组合图形形心位置的步骤 187
二、例题示范 188
〔例题8·1〕——〔例题8·9〕 188
三、习题 198
〔习题8·1〕——〔习题8·14〕 198
附录 国际单位及其与公制单位的换算关系 204