目录 1
第一篇 机构的结构和运动学 11
第一章 机构的结构分析 11
§1-1 研究机构结构的目的 11
§1-2 平面运动副及其分类 12
§1-3 平面机构运动简图 15
§1-4 平面机构的自由度 18
§1-5 平面机构的组成原理和结构分析 26
§1-6 空间机构结构分析的基本知识 31
第二章 平面机构的运动分析 36
§2-1 研究机构运动分析的目的和方法 36
§2-2 平面机构的位置图及其各点轨迹和位移的求法 38
§2-3 速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用 40
§2-4 用相对运动图解法求机构的速度和加速度 45
§2-5 用解析法求机构的位置、速度和加速度 60
§2-6 运动线图、图解微分法和图解积分法 67
第三章 平面连杆机构及其设计 73
§3-1 平面连杆机构的应用及其设计的基本问题 73
§3-2 铰链四杆机构的基本型式及其演化 77
§3-3 平面四杆机构有曲柄的条件和几个基本概念 86
§3-4 平面连杆机构的运动设计 95
第四章 凸轮机构及其设计 114
§4-1 凸轮机构的应用和分类 114
§4-2 从动件常用运动规律 117
§4-3 按给定运动规律设计平面凸轮轮廓——作图法 127
§4-4 按给定运动规律设计平面凸轮轮廓——解析法 134
§4-5 凸轮机构的压力角和基圆半径 140
§4-6 圆柱凸轮机构设计 149
第五章 齿轮机构及其设计 153
§5-1 齿轮机构的应用和分类 153
§5-2 齿廓啮合的基本定律 157
§5-3 渐开线及其性质 159
§5-4 渐开线齿廓满足齿廓啮合的基本定律 162
§5-5 齿轮各部分的名称、符号以及标准齿轮几何尺寸的计算 164
§5-6 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合过程和正确啮合条件 170
§5-7 渐开线直齿圆柱齿轮机构的正确安装和可分性 173
§5-8 渐开线直齿圆柱齿轮机构的重迭系数 176
§5-9 渐开线标准直齿圆柱齿轮机构的滑动系数 182
§5-10 渐开线齿廓切削加工的原理 185
§5-11 渐开线齿廓的根切现象和渐开线标准直齿圆柱齿轮的最少齿数 191
§5-12 变位齿轮 195
§5-13 斜齿圆柱齿轮机构 205
§5-14 螺旋齿轮机构 217
§5-15 蜗杆蜗轮机构 222
§5-16 圆锥齿轮机构 228
§5-17 摆线齿轮机构的基本知识 241
§5-18 圆弧齿轮机构的基本知识 245
第六章 轮系及其设计 251
§6-1 轮系的分类和应用 251
§6-2 定轴轮系的传动比 252
§6-3 周转轮系的传动比 255
§6-4 混合轮系的传动比 260
§6-5 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择 267
§6-6 渐开线少齿差行星减速器、摆线针轮行星减速器及谐波齿轮传动简介 270
第七章 其他常用机构 280
§7-1 万向联轴节 280
§7-2 螺旋机构 284
§7-3 棘轮机构 286
§7-4 槽轮机构 291
§7-5 不完全齿轮机构 299
§7-6 凸轮间歇运动机构 306
§7-7 非圆齿轮机构 309
§7-8 组合机构 312
第二篇 机构和机器动力学 321
第八章 平面机构的力分析 321
§8-1 作用在机械上的力 321
§8-2 机构力分析的目的和方法 323
§8-3 移动副中的摩擦 324
§8-4 转动副中的摩擦 329
§8-5 构件惯性力的确定 334
§8-6 质量代换法 337
§8-7 机构的动态静力分析 340
§8-8 速度多边形杠杆法 347
§9-1 机械平衡的目的与分类 351
第九章 机械的平衡 351
§9-2 刚性回转件的平衡 353
§9-3 回转件平衡的试验法 359
§9-4 平面机构的静平衡 366
第十章 机器的效率 374
§10-1 机器的运动和功能的关系 374
§10-2 机器的效率和自锁 376
§10-3 斜面的效率 382
§10-4 螺旋和蜗杆蜗轮的效率 384
§10-5 行星轮系的效率 388
§10-6 凸轮机构的效率 394
§11-1 研究机器运转及其速度波动调节的目的 398
第十一章 机器的运转及其速度波动的调节 398
§11-2 等效力和等效力矩 399
§11-3 等效质量和等效转动惯量 404
§11-4 机器运动方程式 407
§11-5 在已知力作用下机器的真实运动 409
§11-6 机器速度波动的调节方法 413
§11-7 机器运转的平均速度和不均匀系数 416
§11-8 飞轮设计的基本问题 419
§11-9 力是机构位置函数时飞轮转动惯量的求法 421
§11-10 飞轮各部尺寸的确定 429
习题 432
附表 5-1至5-5，9-1 498
附图 9-1 506
主要参考文献 507