目录 1
第一章 平面机构运动分析的电算法 1
1.1 概述 1
1.2 平面向量的复数极坐标表示法 3
1.3 平面机构的整体运动分析法 4
1.4 运动分析的基本杆组法 24
1.5 习题 44
第二章 平面机构力分析的电算法 48
2.1 概述 48
2.2 平衡力和平衡力矩的电算直接确定法 48
2.3 平面机构力分析的电算法 54
2.4 习题 77
第三章 凸轮机构设计的电算法 83
3.1 推杆常用的运动规律 83
3.2 凸轮轮廓曲线的电算法设计 92
3.3 凸轮机构基本尺寸的电算法确定 99
3.4 习题 114
第四章 平面连杆机构综合的电算法 117
4.1 概述 117
4.2 刚体位移矩阵 118
4.3 刚体导引平面连杆机构的电算综合 120
4.4 函数生成平面连杆机构的电算综合 128
4.5 按行程速比系数和许用压力角电算综合平面连杆机构 137
4.6 轨迹生成平面连杆机构的电算综合 140
4.7 习题 141
第五章 渐开线齿轮机构及其设计的电算法 144
5.1 渐开线齿廓曲线的电算法计算 144
5.2 变位系数的选择 147
5.3 习题 159
第六章 机器的运转及其速度波动调节的电算法 160
6.1 机器的运转及本章的研究内容和目的 160
6.2 机器的等效动力学模型 161
6.3 求原动件真实运动规律的电算法 164
6.4 确定飞轮转动惯量的电算法 181
6.5 习题 189
第七章 机械平衡的电算法 193
7.1 概述 193
7.2 刚性转子的静平衡 193
7.3 刚性转子动平衡计算的电算法 196
7.4 转子的平衡精度 204
7.5 平面机构的平衡 205
7.6 习题 209
参考文献 213
附录 214
1．用全选主元高斯消去法求线性方程组的解 214
2．用拟牛顿法求解非线性方程组的一组实根 217