目录 1
第九章 步进式数字控制拖动系统 1
第一节 步进系统的工作原理 1
第二节 步进电机的原理、构造及性能 2
一、步进电机的工作原理 2
二、步进电机的类型及结构 3
三、步进电机的性能分析 6
第三节 步进电机和电液脉冲马达的使用特性 10
第四节 步进式拖动系统的设计方法及步骤 12
第五节 步进电机控制线路 18
一、加减速电路 19
二、环形分配器 21
三、功率放大器 23
第六节 提高步进系统精度的措施 25
第十章 相位数字控制拖动系统 28
第一节 测量反馈元件 28
第二节 相位数字控制拖动系统工作原理与分类 31
第三节 数字相位变换 33
一、数字相位变换原理 33
二、可逆回路 34
第四节 整形器与桥式移相器 35
一、整形与功率放大器 35
二、桥式移相器 37
第五节 鉴相器 38
一、二极管型鉴相器 39
二、门电路型鉴相器 41
第六节 直流放大器 43
第七节 提高相位系统送进速度均匀性 46
一、对系统的要求 47
第八节 相位系统的稳定性 47
二、稳定性的计算 49
三、相位系统的性能 53
四、提高相位系统稳定性的措施 55
第九节 具有绝对坐标控制的相位系统简介 59
第十一章 数字比较系统 62
第一节 数字比较系统的结构 62
第二节 光电脉冲发生器 64
一、工作原理 64
二、光电脉冲发生器的性能 67
第三节 光电编码盘 67
一、脉冲序列变换为数码的转换器 70
第四节 数码－数字的转换 70
二、数码变换为数字脉冲序列的转换器 78
第五节 比较器 82
一、数码与数码的比较 82
二、脉冲数字比较器 87
第六节 电磁离合器 92
一、电磁离合器的分类 92
二、电磁离合器的结构和工作原理 93
三、电磁离合器的主要性能参数 93
四、电磁离合器常用的几种电器回路 95
五、摩擦片式湿式电磁离合器 97
六、摩擦片式干式电磁离合器 99
第十二章 TK-75数字控制机 104
第一节 主要功能和总方框图 104
一、定距离移动（G功能） 104
二、进给速度（F功能） 104
三、M,S,T功能 104
四、纸带穿孔 105
五、TK-75控制机总方框图 107
一、方框图 108
第二节 输入部分 108
二、指令代码表 109
三、光电放大器 109
四、RD发生器（同步孔脉冲发生器） 110
五、输入暂存器 111
六、数字代码和文字代码的判别 111
七、数码读入脉冲发生器（CH发生器） 112
八、奇偶校验 113
九、文字寄存器及译码 113
十、指令寄存器 114
十一、读数机的起停控制 115
十二、信号源和清“O”信号 116
十三、输入部分的工作顺序图 117
第三节 分频器 117
一、分频器的基本工作原理 117
二、x、y判别线路 119
三、终点判断 120
第四节 进给速度发生器 120
一、托架移动速度发生器 120
二、进给速度的程编 120
三、六分频器和十分频器 121
一、A循环控制（小循环控制） 122
第五节 自动循环 122
四、×α线路 122
二、C循环控制（大循环控制） 123
三、循环计数器的工作过程 123
四、加工铆钉的控制 125
五、等数线路 126
第十三章 简易数控车床控制系统 127
第一节 机床的改装及其结构 127
一、控制原理 130
二、本控制机的基本功能 130
第二节 控制系统概述 130
第三节 控制系统总方框图及工作流程 132
一、总方框图 132
二、工作流程 134
第四节 部件工作原理 137
一、数码插销组 137
二、预清线路 138
三、启动线路 138
四、运算开关及主振线路 139
五、节拍发生器 140
六、子程序发生器 140
七、置“△”、置“λ”的选择电路 141
八、执行译码电路 142
九、倍频线路 143
十、过冲计数器控制线路 144
十一、方向判别电路 145
十二、换刀比较符合线路 147
十三、暂停、终停、螺纹开关 148
第五节 加工产品举例 149
第十四章 数字程序控制铣床 152
第一节 概述 152
一、直线插补原理 153
第二节 机床数字控制原理 153
二、圆弧插补原理 154
三、象限及坐标平面处理 155
四、刀具半径补偿 157
五、加工指令 159
六、输入数据十翻二转换 165
七、基本运算的子程序表 165
第三节 逻辑结构 170
一、时标脉冲发生器 170
二、主控制器 171
三、运算器 176
四、运算终点判断 181
五、输入寄存器 185
六、反向间隙及定位误差的补偿 189
第四节 程序编制结构 193
一、程编格式 193
二、程编举例 194
第十五章 加工中心 196
第一节 SK-1403系统概述 196
一、输入方框图简介 198
第二节 输入控制器 198
二、输入（译码）回路 199
第三节 主控制器 204
一、自动循环工作状态 204
二、非循环工作状态 205
三、停止操作 205
第四节 运算控制器 206
一、主寄存器（坐标值寄存器） 207
二、加减一运算电路 208
三、S（程序）计数器及其控制信号 210
四、分配控制电路 212
第五节 输出控制器 213
一、输出控制 214
二、环形分配器 215
三、手动进给回路 216
第六节 进给控制器 218
一、F1位寄存器和译码 218
二、F2位寄存器和译码 218
三、进给脉冲发生器 221
第七节 补偿控制器 221
一、刀具补偿控制器 221
二、反向间隙补偿 222
三、螺距误差补偿 223
第八节 刀库系统 223
一、概述 223
二、刀库信息流程图 225
三、刀库刀具的编码 226
四、刀库主控回路 228
五、T指令的二进制译码 231
六、取刀（QD）、还刀（GD）寄存器 232
七、刀库符合比较线路 233
八、自动换刀过程 234