目录 1
前言 1
第一章控制机构的运行条件 1
§1.1决定控制机构运行条件的因素 2
§1.2控制机构的尺寸限制 9
参考文献 12
第二章 对控制机构的基本要求 14
§2.1 运行要求 14
§2.2结构工艺要求 27
§2.3结构的经济性要求 29
参考文献 30
第三章控制机构的结构 31
§3.1动力反应堆的控制机构 31
§3.2试验反应堆的控制机构 63
§3.3船用核反应堆的控制机构 79
§3.4宇宙飞行器核反应堆的控制机构 86
参考文献 90
第四章 控制机构的组成 94
§4.1控制机构的基本组成单元 94
§4.2控制机构的构成和组成单元举例 96
第五章控制机构的动力学 101
§5.1控制机构的普遍运动方程式 102
§5.2普遍运动方程式的积分 108
§5.3在事故动作时驱动装置活动部分的运动 110
§5.4冲击载荷的考虑 115
§5.5振动时控制机构中的动态载荷 117
§5.6 调节器与液体在回路中的非稳态运动 119
方程组 119
§5.7气动式驱动装置的动力学 122
参考文献 128
第六章 控制机构的辅助装置 129
§6.1 固定连接处的密封 129
§6.2活动连接处的密封 130
§6.3轴承 131
§6.4控制机构与调节器啮合的装置 133
§6.5止动装置 136
§6.6电缆引入件 140
参考文献 142
第七章 控制机构用的电动机 143
§7.1 普通工业用电动机的选择 144
§7.2特种电动机 147
参考文献 163
第八章 直线步进电动机的设计和计算 165
§8.1 直线步进电动机的基本参数和特性 165
§8.2直线步进电动机的计算 171
§8.3 带直线步进电动机的驱动装置的动态 180
工况 180
§8.4直线步进电动机的试验研究 187
§8.5直线步进电动机的单位指标 188
§8.6工艺误差对直线步进电动机特性的影响 189
参考文献 196
第九章 步进电动机的设计和计算 198
§9.1步进电动机的参数和特性 198
§9.2步进电动机工作气隙的磁导及其导数的 200
确定 200
§9.3步进电动机的控制 204
§9.4步进电动机的动态工况 207
§9.5步进电动机的计算 212
§9.6步进电动机的密封方法 213
参考文献 215
第十章 握持装置和加速装置 217
§10.1加速装置 217
§10.2握持装置 218
§10.3制动装置 224
参考文献 229
第十一章 调节器位置测量工具 231
§11.1角位移发送器指示系统 232
§11.2直线位移发送器指示系统 235
参考文献 246
第十二章运动转换器的结构设计和计算 248
§12.1丝杠-丝母式转换器 248
§12.2齿条-齿轮式转换器 256
参考文献 261
第十三章 制造控制机构用的结构材料 262
§13.1载热剂对材料特性的影响 262
§13.2结构材料的腐蚀 263
§13.3制造控制机构零件用的材料 266
§13.4焊接 273
§13.5提高材料稳定性的措施 274
参考文献 276
第十四章 控制机构的可靠性 277
§14.1可靠性计算的理论基础 278
§14.2控制机构可靠性的试验数据 285
参考文献 291
第十五章 控制机构工艺性和经济性的估计 293
§15.1结构工艺性的估计 293
§15.2结构经济性的估计 296
参考文献 301
附录 302