第32篇 机构 1
第1章 机构的基本概念和分析方法 3
1 运动副 3
2 机构运动简图 4
3 机构自由度 11
4 平面机构的结构分析 19
5 平面机构的运动分析 22
6 平面机构的动态静力分析 30
第2章 机构选型 34
l 匀速转动机构 34
2 非匀速转动机构 42
3 往复运动机构 45
4 行程放大和可调行程机构 50
5 间歇运动机构 56
6 换向、单向机构 64
7 差动机构 66
8 实现预期轨迹的机构 70
9 气、液驱动连杆机构 76
10 增力和夹持机构 77
11 伸缩机构和装置 79
12 间隙消除装置 81
13 过载保险装置 83
14 定位联锁装置 86
第3章 连杆机构设计 89
1 平面四杆机构的应用和基本形式 89
2 常用平面四杆机构的运动分析公式 93
3 平面连杆机构设计的基本问题和方法 95
4 导引机构的设计 95
5 函数机构的设计 99
6 轨迹机构的设计 105
7 气液动连杆机构 108
第4章 共轭曲线机构设计 111
1 定速比传动的共轭曲线机构设计 111
2 变速比传动的非圆齿轮设计 116
第5章 凸轮机构设计 130
l 凸轮机构及其类型 130
2 从动件的运动规律 133
3 凸轮机构的压力角、凸轮的基圆半径和最小曲率半径 148
4 盘形凸轮廓线的设计 156
5 空间凸轮的设计 160
第6章 棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构 162
1 棘轮机构设计 162
2 槽轮机构设计 165
3 不完全齿轮机构设计 173
第7章 组合机构 179
1 齿轮连杆机构 180
2 凸轮连杆机构 186
3 齿轮凸轮机构 189
第8章 机构精确度 191
l 误差的基本概念 191
2 机构误差 192
3 平面连杆机构的原始位置误差分析 194
4 凸轮机构原始位置误差分析 197
5 齿轮机构原始位置误差分析 197
6 机械传动系统位置误差的分析 201
7 设计时提高机构传动精度的一般原则和方法 202
8 按给定的精度要求制定公差的简单方法 203