目录 1
第一章 直流电力拖动基础 1
§1-1电力拖动概述 1
1-1-1 电机机械特性和负载转矩特性 1
1-1-2基本运动方程式 5
1-1-3转矩的折算 8
1-1-4转动惯量计算与实验测定 10
1-2-1直流它励电动机固有特性 13
§1-2直流它励电动机的机械特性 13
1-2-2直流它励电动机人为特性 16
1-2-3机械特性的绘制 18
§1-3直流它励电动机的起动 20
1-3-1它励电动机的起动 21
1-3-2起动电阻的计算 23
1-3-3起动过渡过程分析 24
§1-4直流它励电动机的制动 26
1-4-1能耗制动 27
1-4-2反接制动 29
1-4-3回馈（再生、发电）制动 31
1-4-4电机运行状态小结 33
§1-5直流它励电动机的转速调节 36
1-5-1直流调速方法 36
1-5-2调速性能指标 38
1-5-3调速过程中电机转矩和功率的配合 40
§1-6直流它励电动机数学模型 42
§2-1 电机放大机原理和工作特性 48
2-1-1 电机放大机的工作原理 48
第二章 电机放大机传动系统 48
习题与思考题 48
2-1-2 电机放大机的工作特性 50
§2-2电机放大机的动态模型 53
2-2-1空载动态模型 53
2-2-2负载动态模型 56
§2-3电机放大机传动系统 57
2-3-1电机放大机－电动机系统 57
2-3-2电机放大机传动系统的稳态分析 58
2-3-3电机放大机传动系统的动态分析 60
2-3-4电机放大机的参数选择 62
习题与思考题 73
附录ZKK型交磁电机放大机的主要技术数据 73
第三章 可控硅传动系统 73
§3-1可控硅元件工作原理和主要技术参数 73
3-1-1可控硅原理及伏安特性 73
3-1-2可控硅的主要技术参数 79
3-2-1单相半波可控整流电路 84
§3-2可控硅整流电路 84
3-2-2单相桥式可控整流电路 90
3-2-3三相半波可控整流电路 94
3-2-4三相桥式可控整流电路 98
3-2-5可控硅整流电路的换相压降和外特性 103
3-2-6可控硅整流电路的功率因数和谐波分量 108
§3-3可控硅触发电路 109
3-3-1单结晶体管触发电路 111
3-3-2正弦波垂直移相控制触发电路 115
3-3-3锯齿波垂直移相控制触发电路 117
3-3-4触发脉冲与主回路电源电压的同步 120
§3-4可控硅－电动机传动系统 122
3-4-1可控硅不可逆传动系统 123
3-4-2可控硅可逆传动系统 135
§3-5可控硅传动系统的传递函数 143
3-5-1可控硅触发和整流装置的传递函数 143
3-5-2可控硅供电的电动机传递函数分析 147
§3-6-1可控硅整流电路设计 149
§3-6可控硅整流电路的设计及保护 149
3-6-2可控硅的保护 152
习题与思考题 165
第四章 电力晶体管传动系统 165
§4-1放大型电力晶体管传动系统 165
4-1-1电力晶体管不可逆传动系统 165
4-1-2电力晶体管可逆传动系统 170
4-1-3传动系统的电流限制和晶体管的二次击穿 175
4-2-1设计步骤 180
§4-2放大型电力晶体管功率放大器的设计 180
4-2-2设计举例 181
§4-？？？ 开关型电力晶体管传动系统 184
4？？？开关型不可逆电力晶体管传动系统 185
4？？？开关型可逆电力晶体管传动系统 194
4？？？泵升电压及能量泄放电路 201
4？？？电动机的功耗和电流波形因数 202
4-？？？主回路附加电感的设计 204
4-4？？？ PTR器件及其运行特性 206
§4-？？？开关型功率放大器电路设计 208
4-？？？ PTR开关过程分析及功耗计算 209
4-？？？ PTR驱动电路设计 219
4-？？？开关型放大器缓冲电路设计 223
§4-？？？脉冲宽度调制电路 225
4-5-1开关频率选择 226
4-5-2典型脉冲宽度调制器电路 227
4-5-3脉冲宽度调制保护电路 233
§5-1电气传动系统用调节器 240
习题与思考题 240
第五章 直流电气传动系统控制 240
§5-2转速负反馈控制系统 249
5-2-1有静差单闭环调速系统 250
5-2-2无静差单闭环调速系统 255
§5-3转矩限制与电枢电流控制系统 257
5-3-1电流截止负反馈系统 258
5-3-2电枢电流控制系统 262
5-4-1典型双环调速系统 266
§5-4典型的双环控制调速系统 266
5-4-2典型双环调速系统起动过程分析 268
§5-5其他类型的电气传动控制系统 271
5-5-1其他类型的双环控制系统 271
5-5-2三环控制系统 274
5-5-3 电流－转速－位置三环控制系统 278
§5-6直流可逆电气传动系统的控制 279
5-6-1有环流可逆调速系统的控制 279
5-6-2可控环流可逆系统的控制 283
5-6-3逻辑无环流可逆系统的控制 284
5-6-4错位无环流可逆系统的控制 290
习题与思考题 300
第六章 电气传动控制系统的工程设计 300
§6-1动态性能指标与典型系统 300
6-1-1给定量作用下的动态性能和指标 300
6-1-2典型Ⅰ型系统和输出阶跃响应指标 303
6-1-3典型Ⅱ型系统和输出阶跃响应指标 306
6-1-4振荡指标法的改进——引入信号变换装置 311
6-2-1扰动量作用下的动态性能和指标 315
§6-2典型系统的扰动性能分析 315
6-2-2扰动量的变换 316
6-2-3典型Ⅱ型系统扰动性能分析 319
6-2-4典型Ⅰ型系统的扰动性能 325
§6-3非典型系统的典型化——调节器校正 326
6-3-1 电气传动系统的等值处理 327
6-3-2实际系统典型化—调节器的选择 332
6-3-3饱和超调分析及反馈式调节器的应用 334
§6-4工程设计举例 340
6-4-1电流－转速双环系统 341
6-4-2位置随动系统 347
习题与思考题 352
第七章 电气传动控制系统的数字仿真 352
§7-1连续系统结构图法数字仿真 352
§7-2连续系统离散相似法数字仿真 362
附录Ⅰ 线性系统结构图仿真主程序 376
附录Ⅱ 非线性环节仿真子程序 382
附录Ⅲ 离散相似法数字仿真主程序 383
第八章 直流传动控制系统实际线路 389
§8-1 放大型GTR-D小功率随动系统 389
§8-2开关型PTR-D速度控制系统 391
8-2-1系统的组成及原理 391
8-2-2系统的动态结构图 395
§8-3伺服系统用可控硅直流调速单元 398
8-3-1 可控硅直流调速系统结构及原理 399
8-3-2系统控制用触发电路 401
8-3-3系统的方向控制及换向过程分析 407