技术篇 4
Chapter1 按动作目的分类的机构 4
1.1 提升 4
1.2 抓取 6
1.3 投射 8
1.4 收集 9
1.5 分检 10
1.6 臂杆的伸缩 10
Chapter2 机构 14
2.1 连杆机构 14
2.2 凸轮机构 18
Chapter3 传递动力的机构 20
3.1 云梯链 20
3.2 齿轮、齿条机构 21
3.3 皮带与皮带轮 22
Chapter4 电机与齿轮箱 26
4.1 电机 26
4.2 齿轮箱 26
4.3 齿数比与转速、转矩的关系 29
Chapter5 行走部分的制作方法 32
5.1 驱动方式 32
5.2 车轮 33
5.3 履带 35
5.4 步行式行走机构 37
5.5 脚轮 37
5.6 驱动轮技术 38
6.1 遥控器类型 42
Chapter6 遥控装置 42
6.2 开关 43
6.3 电路 44
6.4 扁平电缆 46
6.5 制作方法 46
6.6 电源 52
6.7 配线技巧 53
6.8 启动电流与阻抗 54
6.9 保险丝 56
Chapter9 材料与零件 70
9.1 螺钉的种类和用途 70
9.2 螺母的种类和用途 71
9.4 黏接剂 72
9.3 垫圈 72
9.5 塑料瓦楞板 74
9.6 纸管 75
9.7 隔热板 75
9.8 铝材 76
9.9 万能构件 77
9.10 金属万能构件 77
9.11 海绵状橡胶(发泡橡胶) 78
9.12 线卡 78
9.13 金属线 79
9.14 圆棒料 79
9.15 润滑剂 79
9.17 聚氯乙烯板 80
9.16 胶合板 80
9.18 联结零件(联轴器) 81
9.19 “L”形连接件 81
9.20 家庭废弃物 82
9.21 材料的收集方法 82
指导篇--基础 92
Chapter1 确定主题的方法 92
1.1 主题决定了机器人的机构设计 92
1.2 主题的确定 92
1.3 指导要点 93
1.4 怎样得到设计主题的灵感 95
1.5 竞赛内容 96
1.6 机器人竞赛实例 97
Chapter2 组队的方法 104
2.1 组队参赛的优点 104
2.2 承担自己擅长的工作 104
2.3 抽签组队 104
2.4 参赛队之间实力悬殊怎么办 105
2.5 分工 105
2.6 机器人的学习也是人际关系的学习 106
Chapter3 指导时间 108
3.1 在技术课中学习 108
3.2 在选修课中学习 109
3.3 在“综合学习时间”学习 109
4.1 初级阶段 112
4.2 中级阶段 112
Chapter4 教学的组织方法 112
4.3 实践阶段 113
Chapter5 指导方法 116
5.1 教师的姿态 116
5.2 补救的方法 116
Chapter6 费用 120
6.1 机器人制作费 120
6.2 在家长会上向家长做相关说明 120
指导篇--运作 124
Chapter1 比赛的组织方法 124
1.1 比赛的形式 124
1.2 比赛的规模 124
2.1 比赛场的制作方法 128
Chapter2 比赛的准备 128
2.2 比赛的程序 129
2.3 工作人员 129
2.4 程序安排 130
2.5 增加比赛气氛的道具 131
2.6 评判委员 131
Chapter3 竞赛的运作方法 134
3.1 校内竞赛 134
3.2 地区竞赛 135
附录 146
附录1 谈话和构思要领 146
附录2 机器人竞赛会的程序 148
附录3 与机器人竞赛有关的网页 151
附录4 机器人零件制造商一览表 157