目录 1
第一章多变量函数的最优化 1
1-1无约束情况下的极值问题 1
1-2条件极值问题 4
1-3拉格朗日乘数法 7
1-4不等式约束 13
15线性规划 16
1-6对偶线性规划 25
1-7二次规划法 31
第二章最优化问题的直接方法 39
2-1多变量函数最优化的直接方法 39
2-2最陡下降法 40
2-3二阶梯度法 42
2-4共轭方向法的基本性质 44
2-5 DFP法 46
2-6 BFS法 55
2-7 FR法 57
2-8 Powell法 60
2-9单纯形搜索法 65
2-10条件极值问题的直接方法 67
2-11罚函数法 70
2-12乘子罚函数法 72
2-13用变换方法解不等式约束问题 74
2-14 Fletcher二次规划法 77
2-15拉格朗日函数的鞍点 86
3-1多级系统的最优化 89
第三章多级及离散时间系统的最优化 89
3-2离散时间动态系统的最优化 94
3-3最优原理及动态规划法 102
3-4线性多变量离散时间动态系统的最优化 104
第四章最优控制原理 110
4-1变分法及欧拉方程 110
4-2终止时间固定无终端约束的最优化 115
4-3终端条件的分析 119
4-4终止时间可变的情况 123
4-5最优控制问题的统一形式 127
4-6古典变分法与最大值原理 128
4-7最大值原理的论证 130
4-8最大值原理的其它表述形式 133
4-9有终端约束时的表述形式 140
4-10终止时间可变情况下最大值原理的运用 143
4-11线性二次控制问题 147
4-12调节器问题的最优控制规律 149
4-13共态-状态方程及矩阵黎卡提方程的另一种解法 154
4-14借助移动主导特征值选择权矩阵 155
4-15极小化的充分条件 157
4-16线性定常系统的稳定性 158
4-17乓乓控制问题 160
4-18简谐振荡器的时间最优控制问题 168
4-19动态规划的连续形式 173
4-20边界迭代法 176
4-21拟线性化法 179
4-22函数空间梯度法 181
4-23二阶变分法 183
4-25奇异控制 186
4-24共轭梯度法 186
4-26状态变量有不等式约束的情形 196
4-27状态方程之外还有等式约束的情形 198
第五章最优估计原理 200
5-1状态和参量的最优估计 200
5-2加权最小二乘估计 201
5-3线性最小方差估计 202
5-4观测为非线性情况下的估计 204
5-5线性规划方法在状态估计中的应用 207
5-6合并最优估计 213
5-7离散时间动态线性系统的卡尔曼滤波 216
5-8连续时间系统的卡尔曼滤波 225
5-9考虑确定性输入时的滤波 229
6-1有功负荷的最优分配 231
第六章电力工业经济运行问题 231
6-2水火电厂间负荷最优分配 237
6-3动态规划法在发电单元组合中的运用 239
6-4同时解算最优组合与经济负荷分配 243
6-5优先级表方法 244
6-6停役节约耗量 247
6-7启动耗量 249
6-8停役和再启动时机的优选 251
6-9基于优先级表考虑启动耗量的火电机组组合方法 255
6-10微增动态规划在水火电厂间负荷最优分配中的应用 257
6-11牛顿拉乎逊法在水火电系统经济调度中的应用 262
6-12电力系统中梯级水电站经济调度问题 265
6-13网流法在电力系统梯级水电站经济调度中的应用 267
7-1动力系统经典的经济调度与最优潮流 274
第七章最优潮流 274
7-2 Carpentier-Siroux法 275
7-3梯度法的应用 277
7-4不等式约束问题 280
7-5广义简化梯度法解算最优潮流 282
7-6控制变量的选择 283
7-7简化梯度法的改进 284
7-8搜索方向的改进 285
7-9用改进简化海森矩阵法解最优潮流 286
7-10惩罚法解最优潮流 290
7-11解耦法在最优潮流中的应用 292
7-12分解优化和线性化 295
7-13两级最优化算法 297
7-14保留非线性解算最优潮流 301
7-15牛顿法最优潮流的进展 309
7-16制约寻优方向法解算最优潮流 313
第八章最优控制原理在动力系统中的应用 316
8-1引言 316
8-2最优控制原理在水火电经济调度中的运用 316
8-3水电站水库长期最优调度问题 319
8-4大型汽轮发电机组快速汽门的最优控制 323
8-5输电系统中发电机励磁的最优控制 326
8-6水轮发电机制动电阻的最优时间控制 328
8-7次最优控制与降阶模型的构造 331
8-8多机电力系统暂态过程基本物理量相互影响的关系式 333
8-9多机电力系统状态方程的列写 339
8-10某电力系统指定机组快速汽门控制的研究 344
8-11协联综合控制 347