《滞后分布参数系统的稳定与变结构控制》PDF下载

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  • 作  者:刘永清,谢胜利著
  • 出 版 社:广州:华南理工大学出版社
  • 出版年份:1998
  • ISBN:7562314004
  • 页数:192 页
图书介绍:

第一章 绪论 1

1.1 引言 1

1.2 滞后分布参数系统的实际背景 2

1.3 研究概况及有待探讨的问题 3

1.4 本书的主要内容 9

第二章 滞后分布参数系统的稳定性分析 12

2.1 引言 12

2.2 稳定性及相关概念 12

2.3 不等式分析方法 14

2.4 Fourier变换方法 24

2.5 分域估计法 27

2.6 Liapunov泛函方法 33

2.7 辅助泛函方法 43

2.8 闭区间列逼近方法 48

2.9 小结 55

第三章 滞后分布参数系统的振动性分析 56

3.1 引言 56

3.2 直接控制系统的振动性 56

3.3 滞后生态系统的振动性 63

3.4 具有反馈控制的生态系统 69

3.5 关于非常数稳态解的振动性 72

3.6 小结 74

第四章 滞后分布参数系统的周期解与概周期解 75

4.1 引言 75

4.2 具有反馈控制的Logistic系统 75

4.3 具有放牧率的竞争系统 80

4.4 具有滞后的反馈控制系统 87

4.5 非线性系统的概周期解 91

4.6 小结 98

第五章 滞后分布参数系统的变结构控制 99

5.1 问题与方法 99

5.2 关于Liapunov方法的注记 100

5.3 滞后抛物型系统 104

5.4 等效设计方法 109

5.5 无预测、无记忆功能的控制器 118

5.6 滞后关联分布参数系统的分散变结构控制 127

5.7 小结 133

第六章 滞后2-D离散系统的稳定性分析 134

6.1 问题的提出 134

6.2 不等式分析方法 134

6.3 Liapunov方法 149

6.4 降维方法 154

6.5 小结 162

第七章 滞后2-D离散系统的振动性分析 163

7.1 引言 163

7.2 滞后2-D离散直接控制系统 163

7.3 外力的强迫振动 170

7.4 小结 178

第八章 滞后2-D离散系统的变结构控制 179

8.1 1-D离散系统的状况 179

8.2 模型的描述 180

8.3 拟-滑动模控制的定义 180

8.4 滑动模的设计 181

8.5 变结构控制器的设计 182

8.6 小结 183

参考文献 184