目 录 1
符号表 1
第一章传感器与测量仪表 1
1.1 温度的感测与仪表 1
1.1.1非电测法 1
1.1.1.1固体膨胀式温度计 2
1.1.1.2 液体膨胀式温度计 5
1.1.1.3 蒸气压力式温度计 9
1.1.2 热电偶温度计 12
1.1.3 电阻温度计 17
1.2湿度测量 29
1.2.1 干湿球湿度计 30
1.2.2 非电测型湿度传感器 32
1.2.3 电测型湿度传感器 34
第二章应用 39
2.1末端控制元件 39
2.1.1 气动与电动执行机构、定位器 39
2.1.2阀门 43
2.1.3风阀 50
2.2家庭采暖的控制 51
2.3锅炉与冷水机组的控制 52
2.4空气调节的控制 55
2.4.1分区 58
2.5太阳能集热器系统的控制 59
2.6建筑物的自动控制系统 59
2.7车间与房间的传递函数 61
第三章控制器的机构与回路 64
3.1气动控制－气源 64
3.1.1连续排气式比例控制器 65
3.1.2不排气式比例控制器 70
3.1.3三作用式气动控制器 72
3.2电动控制器 76
3.3 电子式控制器 80
3.3.1用作误差检测器的惠斯顿电桥 81
3.3.2电子式比例控制器 82
3.4位式温度控制器与湿度控制器 90
3.5步进式控制器 97
3.6时间开关 99
3.6.1最佳启动控制器 101
3.7散热器恒温控制阀…………………………………（10？）第四章控制器的特性 105
4.1比例控制器 105
4.2比例控制的静态响应 110
4.3 比例、积分和微分作用与三作用控制器 116
4.4连续控制器的稳定度极限 121
4.5控制器参数整定值的经验选择法 125
4.6双位（开／断）控制器 129
4.6.1控制单一时间常数过程的无迟滞温度控制器 129
4.6.2有迟滞的温度控制器 132
第五章线性自动控制的基本理论 133
5.1 闭环负反馈控制的介绍 133
5.2描述线性系统的传递函数 137
5.3拉普拉斯变换 139
5.3.1逆变换 141
5.3.2复数零点 147
5.3.3变换定理 149
5.4拉普拉斯变换用于热交换器的分析 150
5.4.1无控制器时热交换器的响应 153
5.4.2有控制器时热交换器的响应 155
5.5 一阶阶跃响应 160
5.5.1 简单温度计温包的时间常数 164
5.6二阶阶跃响应 165
5.6.1二阶传递函数的动态响应 167
5.6.2放大系数对稳态响应的作用 171
5.6.3二阶阶跃响应过程的特性 172
5.7高阶系统及其稳定性 178
5.8劳斯（Routh）准则 182
5.9多项式方程的根 188
5.9.1根轨迹图 191
5.9.2距离－速度滞后与佩德（Pade）近似法 199
5.10频率响应图 203
5.10.1伯德（Bode）图中渐近线的近似解 217
5.11奈魁斯特（Nyquist）判据 225
5.11.1应用伯德图和聂柯尔斯（Nichols）图的奈魁斯特判据 231
5.11.2相位与放大系数的裕量 234
第六章非线性系统的分析………………………………………（237 ）6.1非线性控制的介绍 237
6.2阶跃响应法 239
6.3描述函数法 250
6.3.1理想继电器 252
6.3.2具有迟滞h的继电器 253
6.4兹普琴（Tsypkin）法 255
6.4.1开关工作状态 256
6.4.2稳定循环的分析 257
6.4.3由奈魁斯特轨迹L（jω）构成兹普琴轨迹 259
T（ω） 259
6.4.4振荡的振幅 260
6.5 三种方法的比较 265
习题 267
附录 294
索引（从略） 299
参考文献 299