第1章 数控机床维修基础 1
1.1 数控机床组成概述 1
1.1.1 数控机床的组成 1
1.1.2 数控机床的布局 14
1.1.3 数控机床的分类 18
1.1.4 数控机床的工作原理 23
1.2 数控机床故障诊断 26
1.2.1 数控机床的故障 26
1.2.2 数控机床故障产生的规律 28
第2章 SIEMENS系统数控机床的连接与参数设置 28
2.1 SIEMENS系统数控机床的强电连接与故障维修 33
2.1.1 电气原理图分析的方法与步骤 33
2.1.2 SIEMENS 802SE数控机床的分析 33
2.2 SIEMENS系统数控机床的硬件连接 40
2.2.1 SIEMENS 810D/840D系统数控机床的硬件连接 40
2.2.2 SIEMENS 802C数控系统的连接 51
2.2.3 SIEMENS 802D数控系统的连接 59
2.3 SIEMENS数控系统的参数设置 64
2.3.1 SIEMENS 810D/840D数控系统的参数设置 64
2.3.2 SIEMENS 802D数控系统的参数设置 72
2.4 SIEMENS参数的备份与恢复 75
2.4.1 通过RS232接口进行数据传输 75
2.4.2 创建并读出或读入开机调试存档 77
2.4.3 读入和读出PLC项目 78
第3章 SIEMENS系统数控机床PLC的装调与维修 78
3.1 PLC指令与PLC在数控机床的应用 79
3.1.1 PLC指令系统 79
3.1.2 PLC在SIEMENS系统数控机床中的应用 84
3.1.3 PLC接口地址的分配 91
3.2 PLC的参数显示与修改 99
3.2.1 802D数控系统内置PLC接口地址的分配 100
3.2.2 SIEMENS 802D PLC的调整 102
3.2.3 故障诊断与维修实例 110
3.3 Step7的诊断功能 114
3.3.1 CPU性能的诊断 114
3.3.2 与PLC的通信诊断 114
3.3.3 PLC的CPU停机原因的诊断 115
3.3.4 诊断输入输出信号 115
3.3.5 修改输入输出地址 116
第4章 主轴驱动系统的故障诊断与维修 116
4.1 变频主轴的故障诊断与维修 117
4.1.1 变频主轴的连接 117
4.1.2 参数设置 120
4.1.3 故障诊断 121
4.1.4 变频器日常维护保养 123
4.2 伺服主轴的故障诊断与维修 124
4.2.1 SIEMENS伺服驱动系统简介 124
4.2.2 650系列主轴驱动 125
4.2.3 611A系列主轴驱动 135
4.3 电主轴驱动 139
4.3.1 高速主轴结构 139
4.3.2 高速主轴安装 140
4.3.3 电主轴的电气连接 143
4.3.4 辅助系统的连接 149
4.3.5 高速主轴维护 150
4.3.6 电主轴的维修 152
第5章 SIEMENS系统进给驱动的故障诊断与维修 152
5.1 步进驱动的维修 154
5.1.1 STEPDRIVE C/C＋步进驱动的组成 154
5.1.2 STEPDRIVE C/C＋步进驱动的连接 155
5.1.3 STEPDRIVE C/C＋步进驱动的调整与维修 156
5.2 SIEMENS交流进给驱动 159
5.2.1 有关参数的设定与调整 159
5.2.2 进给驱动器的总体结构与连接 173
5.2.3 SIEMENS交流进给驱动系统的故障诊断与维修 201
5.3 直接进给驱动 208
5.3.1 驱动设计 208
5.3.2 直线电动机系统 209
5.3.3 力矩电机驱动 216
5.4 返参考点控制 222
5.4.1 返参考点的过程 222
5.4.2 返参考点常见故障 226
5.5 误差补偿 230
5.5.1 反向间隙补偿 230
5.5.2 螺距误差补偿 243
5.5.3 温度补偿 244
5.5.4 数控机床的主轴平衡补偿（垂度补偿） 245
5.5.5 跟随误差补偿 246
5.5.6 摩擦补偿 247
第6章 综合故障的诊断与维修 247
6.1 数控系统综合故障诊断与维修 250
6.1.1 数控系统故障检查流程 250
6.1.2 SIEMENS故障检测举例 252
6.2 综合故障维修实例 256
6.2.1 SIEMENS 3系统的故障诊断与维修 256
6.2.2 SIEMENS 8系统的故障诊断与维修 256
6.2.3 SIEMENS 850/880系统的故障诊断与维修 256
6.2.4 SIEMENS 810系统的故障诊断与维修 259
6.2.5 SIEMENS 810D/840D系统的故障诊断与维修 270
6.2.6 SIEMENS 802C/S系统的故障诊断与维修 272
6.2.7 SIEMENS 802D系统的故障诊断与维修 277