绪论 1
0-1 机械设计基础课程的性质、任务和内容 1
0-2 机械系统 2
0-3 机电一体化系统 5
0-4 机械设计的一般过程 14
0-5 机械的组成 16
习题 20
第一章 平面机构具有确定运动的条件 21
1-1 平面机构运动简图 21
1-2 平面机构具有确定运动的条件 22
习题 27
第二章 平面连杆机构 29
2-1平面四杆机构的基本形式、演变及应用 29
2-2平面四杆机构设计中的共性问题 34
2-3 平面四杆机构的设计 40
2-4 连杆机构的结构设计 49
习题 52
第三章 凸轮机构 55
3-1 凸轮机构的应用及分类 55
3-2 从动件常用运动规律 61
3-3 盘形凸轮机构基本尺寸的确定 68
3-4 盘形凸轮轮廓曲线的设计 72
3-5 空间凸轮机构简介 81
3-6 凸轮机构的结构设计 84
习题 88
第四章 齿轮机构 91
4-1 齿轮机构的类型与特点 91
4-2 齿廓啮合的基本定律及渐开线齿形 92
4-3 渐开线直齿圆柱齿轮机构的基本参数和尺寸计算 94
4-4 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动 97
4-5 渐开线斜齿圆柱轮机构 111
4-6 直齿锥具轮机构 118
4-7 其他齿轮机构简介 122
习题 125
第五章 齿轮系及减速器 128
5-1 定轴齿轮系及其传动比 128
5-2 周转齿轮系及其传动比 129
5-3 复合齿轮系及其传动比 132
5-4 齿轮系的功用 135
5-5 新型的行星齿轮传动简介 138
5-6 减速器 145
习题 147
第六章 其他机构 150
6-1 间歇运动机构 150
6-2 具有中间柔性构件的机构 159
6-3 广义机构 179
6-4 具有其他功能的机构 186
习题 194
第七章 机构零件设计概论 196
7-1 机械零件的工作能力和计算准则 196
7-2 机械设计中常用材料的选用原则 197
7-3 许用应力和安全系数 198
7-4 机械零件的工艺性及标准化 200
习题 201
第八章 齿轮传动 202
8-1 齿轮传动的失效形式及设计准则 202
8-2 齿轮材料及热处理 204
8-3 齿轮传动的精度 206
8-4 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 207
8-5 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 208
8-6 齿轮传动的设计计算 215
8-7 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 218
8-8 直齿锥齿轮传动的强度计算 222
8-9 齿轮结构设计与齿轮传动的润滑 224
习题 228
第九章 蜗杆传动 230
9-1 蜗杆传动的类型 230
9-2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 231
9-3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 236
9-4 蜗杆传动的受力分析与承载能力计算 238
9-5 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 242
9-6 圆弧圆柱蜗杆传动 248
习题 251
第十章 轴设计 252
10-1 概述 252
10-2 轴的结构设计 255
10-3 轴的强度计算 259
10-4 轴的刚度及临界转速简介 261
10-5 轴的设计方法及示例 262
习题 266
第十一章 轴承设计 268
11-1 滑动轴承的类型、结构及润滑 268
11-2 非液体摩擦滑动轴承的设计 275
11-3 液体摩擦滑动轴承的工作原理 277
11-4 滚动轴承的结构和类型 281
11-5 滚动轴承的寿命计算 287
11-6 滚动轴承的静强度计算 293
11-7 滚动轴承支承部件的组合设计 296
习题 302
第十二章 联轴器、离合器和制动器 304
12-1 联轴器 304
12-2 离合器 310
12-3 制动器 314
习题 316
第十三章 联接 317
13-1 螺纹联接和螺旋传动 317
13-2 键、花键联接和销联接 344
13-3 销联接 349
13-4 铆、焊、胶联接简介 350
习题 354
第十四章 其他零部件 357
14-1 弹簧 357
习题（一） 370
14-2 精密机械零部件 371
习题（二） 384
第十五章 机械设计综述 386
15-1 机械设计 386
15-2 机械设计示例 397
习题 404
参考文献 407