第一章 推式悬挂输送机 1
第一节 概述 1
一、构造 1
目录 1
二、特点及应用 4
第二节 控制系统的设计要求和电路 7
一、主链控制系统 7
二、副链控制系统 10
三、带升降段副链的控制系统 18
第三节 分散控制系统的主要部件 24
一、发号器 24
二、主要控制部件的设计 27
一、多电机拖动的必要性 36
第四节 输送机的多电机拖动 36
二、多电机拖动系统的分类及其特点 37
第二章 地链小车输送机 41
第一节 概述 41
一、构造及特点 41
二、专用的自动寄送装置 43
三、专用控制装置 45
第二节 集中控制系统 53
一、主要控制部件 57
二、控制系统方案简介 58
三、一位机在输送机上应用简介 60
一、供电装置 68
第三节 供电装置及安全保护 68
二、故障及安全保护 69
第三章 葫芦道岔系统 73
一、概述 73
二、感应控制 82
三、自动寄送及分岔 90
四、程序控制 93
五、保护 97
第四章 自动导向地面搬运车 100
一、概述 100
二、自动导向 101
三、自动分岔 120
四、自动寄送和准确停车 122
五、安全保护 125
六、应用实例 130
参考文献 136
第五章 容器式管道气力输送装置 137
一、概述 137
二、应用实例 139
参考文献 150
第六章 自动化仓库 151
第一节 自动化仓库概述 151
一、产生及发展 151
二、分类及技术经济效果 153
三、自动化仓库的系统设计及其组成简介 157
一、概述 162
第二节 巷道式堆垛机 162
二、电力拖动 165
三、控制方式 175
四、控制技术 177
五、安全保护 185
第三节 高架叉车 187
一、概述 187
二、电源和电力拖动 189
三、控制系统与装置 200
四、微型机控制高架叉车简介 209
第四节 自动仓库内部运输机 211
一、运输机系统 211
二、系统控制的基本要求 216
三、简单运输机系统的手动和半自动控制 220
四、复杂运输机系统的自动控制 223
第五节 计算机控制的自动化仓库 234
一、自动化仓库使用计算机的效果 234
二、计算机在自动化仓库中的作用 235
三、仓库计算机系统的构成 242
四、仓库计算机系统实例 245
第七章 物料搬运中的自动寄送装置 267
第一节 概述和分类 267
一、概述 267
二、分类 268
第二节 机械式及机电式寄送装置 269
一、机械式寄送装置 269
二、机电式寄送装置 270
一、地址器 276
第三节 光电式寄送装置 276
二、读址器 277
三、应用举例 281
第四节 磁性寄送装置 284
一、概述 284
二、写址器 285
三、地址器 290
四、磁感应式读址器 292
五、带偏置磁场的干簧管式读址器 305
六、霍尔式读址器 313
七、固定编码的干簧管式寄送装置 322
一、概述 324
第五节 条形码及其阅读装置 324
二、编码方法 326
三、阅读方式 330
四、模／数转换 332
五、阅读装置控制电路 336
第六节 连续式输送机的数字式寄送装置 341
一、概述 341
二、输入电路 342
三、置数显示电路 350
四、移位寄存器 351
五、同步脉冲发生器 354
六、译码输出电路 357
七、应用举例 360