第一部分 静力学 3
第一章 静力学基础 3
提要 3
第一节 刚体和力的概念 3
第二节 静力学公理 6
第三节 力的投影 13
第四节 力矩 18
第五节 力偶 32
第六节 约束和约束反力 38
第七节 物体的受力分析和受力图 47
本章学习指导 57
复习思考题 61
习题 65
第一次测验作业 75
第二章 平面力系 78
提要 78
第一节 平面汇交力系的合成与平衡 78
第二节 平面力偶系的合成与平衡 89
第三节 力的平移定理 91
第四节 平面任意力系的简化 93
第五节 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 106
第六节 物体系统的平衡、静定与静不定问题 116
第七节 平面静定桁架的内力计算 128
第八节 平衡方程综合应用举例 135
本章学习指导 144
复习思考题 150
习题 155
第二次测验作业 178
第三章 空间力系 181
提要 181
第一节 空间任意力系向一点简化 181
第二节 空间任意力系简化结果的讨论 187
第三节 空间任意力系的平衡方程 195
第四节 空间约束的类型举例 197
第五节 空间力系平衡问题举例 200
第六节 重心 209
本章学习指导 223
复习思考题 228
习题 230
第四章 摩擦 243
提要 243
第一节 引言 243
第二节 滑动摩擦 243
第三节 考虑摩擦时物体的平衡问题 249
第四节 滚动摩擦的概念 263
本章学习指导 268
复习思考题 272
习题 274
第三次测验作业 279
第二部分 运动学 282
引言 282
第五章 点的运动 284
提要 284
第一节 矢量法 284
第二节 直角坐标法 287
第三节 自然法 303
本章学习指导 320
复习思考题 324
习题 326
第六章 刚体的基本运动 331
提要 331
第一节 刚体的平行移动 331
第二节 刚体的定轴转动 334
第三节 转动刚体内各点的速度和加速度 338
本章学习指导 357
复习思考题 361
习题 362
提要 367
第一节 点的合成运动的概念 367
第七章 点的合成运动 367
第二节 点的速度合成定理 371
第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 383
第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 388
本章学习指导 409
复习思考题 415
习题 419
第四次测验作业 428
第八章 刚体的平面运动 432
提要 432
第一节 刚体的平面运动方程 432
第二节 平面运动分解为平动和转动 435
第三节 平面图形上各点的速度 437
第四节 平面图形上各点的加速度 460
第五节 运动学综合应用举例 473
本章学习指导 486
复习思考题 492
习题 496
第五次测验作业 506
模拟试卷（一） 509
模拟试卷（二） 512
附录一 两矢量的标积与矢积、变矢量和矢量导数 515
附录二 国际单位制（SI） 523
附录三 常见典型约束和约束反力 525