目录 1
第一章 绪论 1
§1.1 概论 1
§1.2 陀螺经纬仪的发展 5
§1.3 陀螺经纬仪在矿山测量中的应用 19
第二章 数学与力学基础 24
§2.1 标量与向量 24
§2.2 向量的加法和减法 26
§2.3 两个向量的积 27
§2.4 混合积 29
§2.5 运动的描述，直角坐标系，欧拉角坐标系 31
§2.6 线运动的矢径、位移、速度及加速度 34
§2.7 动坐标系，动坐标系绕固定点转动，苛氏转动坐标定理 37
§2.8 刚体运动学，角速度及角加速度 40
§2.9 牛顿三定律和力学的相对性原理 43
§2.10 刚体的转动、力矩和转动惯量 46
§2.11 动量矩 49
第三章 陀螺动力学 56
§3.1 转动惯量与惯量积 56
§3.2 用惯性坐标系来描述刚体绕固定点的转动 58
§3.3 用固定在刚体上的动坐标系来研究刚体绕固定点的转动 62
§3.4 用不是固定在刚体上的动坐标系来研究刚体绕固定点的转动 65
§3.5 陀螺、自由陀螺（基本陀螺） 67
§3.6 自由陀螺的进动规律及进动自由度 69
§3.7 自由陀螺的两个基本特性 72
§3.8 自由陀螺的欧拉方程式 73
§4.1 陀螺寻北的简单解释 77
第四章 陀螺经纬仪原理 77
§4.2 不转陀螺仪的摆动运动 80
§4.3 陀螺马达转子旋转时陀螺房运动的欧拉方程及其解 84
第五章 陀螺经纬仪结构 108
§5.1 概述 108
§5.2 陀螺仪的主要结构部件和功用 108
§5.3 陀螺灵敏部的结构特征及理论的实用 111
§5.4 陀螺灵敏部的组合件和元件 116
§5.5 悬挂装置 126
§5.6 输电装置 136
§5.7 磁屏蔽 138
§5.8 光学系统 141
第六章 陀螺经纬仪电源部分 145
§7.1 陀螺经纬仪观测方法 156
第七章 陀螺经纬仪定向 156
§7.2 陀螺经纬仪的检查、校正及使用注意事项 170
§7.3 坐标换带和子午线收敛角 177
§7.4 陀螺经纬仪定向 182
§7.5 定向精度的评定 185
第八章 陀螺经纬仪定向导线的平差 189
§8.1 概述 189
§8.2 误差理论基本概念 190
§8.3 概率论数理统计基本知识 199
§8.4 最小二乘法测量平差基本方法 211
§8.5 平差计算分类实例 218
§8.6 重要定向时，可靠性与可信限的估算，准度的估算 252
附录1 瑞士WILD厂GAKI陀螺经纬仪简介 257
附录2 匈牙利MOM厂Gi-C11陀螺经纬仪简介 262
参考文献 266