第一章 概论 1
1.1 蜗杆传动的特点及发展概况 1
目录 1
1.2 蜗杆传动的分类 4
1.3 影响蜗杆传动质量的主要因素 7
1.4 圆弧齿圆柱蜗杆传动的主要特点及发展概况 11
第二章 啮合原理基础知识 14
2.1 矢量运算基础 14
2.2 坐标变换和系数矩阵 18
2.3 蜗杆传动运动学基础 35
2.4 曲面、法线和切面方程式 45
2.5 单参数曲面族的包络面，啮合面和共轭曲面 49
2.6 蜗杆传动的“过切” 53
2.7 诱导法曲率的求解方法 60
2.8 几个特殊方向的诱导法曲率 69
3.1 干摩擦 72
第三章 摩擦、磨损与润滑基础 72
3.2 边界摩擦 76
3.3 流体动压润滑 79
3.4 混合摩擦状态 93
3.5 表面磨损及其分类 95
3.6 粘着性磨损 99
3.7 疲劳磨损 103
3.8 磨料磨损和塑性变形 106
3.9 润滑油及添加剂 106
3.10 蜗杆传动润滑油的选择 110
3.11 蜗杆传动的润滑方式和冷却措施 122
3.12 蜗杆和蜗轮的材料 125
第四章 车削的圆弧齿圆柱蜗杆传动的啮合原理 134
4.1 蜗杆螺旋面方程式 134
4.2 接触线方程式 140
4.3 啮合轴和啮合枢纽线 144
4.4 ZAY型蜗杆传动的啮合区 155
4.5 ZAY型蜗轮的“过切” 164
4.6 ZAY型蜗杆传动的诱导法曲率方程式 172
4.7 各几何参数对主要几何尺寸、啮合特性的影响小结 186
第五章 圆环面二次包络圆柱蜗杆传动的啮合原理 188
5.1 蜗杆螺旋面方程式 188
5.2 蜗杆和蜗轮接触线方程式 195
5.3 啮合枢纽线方程式 198
5.4 啮合区 214
5.5 啮合点处的诱导法曲率公式及其求解步骤 220
第六章 几何计算和参数选择 227
6.1 几何参数计算 227
6.2 基本几何参数选择 240
6.3 车削的圆弧齿圆柱蜗杆传动的几何参数选择（以ZAY型为例） 249
6.4 圆环面二次包络圆柱蜗杆传动的几何参数选择 262
6.5 几何尺寸计算公式 263
6.6 几何参数选择配搭表 267
6.7 凸凹双圆弧齿圆柱蜗杆传动 280
第七章 圆弧齿圆柱蜗杆传动的承载能力和强度计算 289
7.1 失效形式和承载能力 289
7.2 受力分析和效率计算 297
7.3 强度计算方法 304
第八章 圆弧齿圆柱蜗杆传动的改进 336
8.1 蜗轮齿面啮合特征的分析 336
8.2 在整个接触场内选择啮合部位及可能出现的变态蜗杆传动 347
8.3 可控点接触圆弧齿圆柱蜗杆传动的设计与计算 349
8.4 对圆弧齿圆柱蜗杆传动设计与计算的建议 366
第九章 圆弧齿圆柱蜗杆减速器 370
9.1 减速器的型式、代号和主要参数 370
9.2 减速器箱体及蜗轮付的结构设计 385
9.3 蜗杆传动的热平衡计算 391
9.4 减速器的公差及技术要求 393
9.5 减速器的使用和维修 401
附录 参考文献 403