目录 1
绪论 1
一、电力拖动和自动控制在锻压机械中的作用 1
二、锻压机械的自动化和选择合适的电力拖动的重要性 2
三、本课程的性质和要求 2
第一章 锻压机械的电力拖动基础 3
一、冲击负载对拖动电机的影响 3
二、冲击负载下电动机的转矩曲线 4
三、机电时间常数τME值对电动机转矩曲线的影响 5
四、对于工作在冲击负载下的电力拖动所采取的改善措施 6
五、允许的起动时间和起动次数 7
六、锻压机械电力拖动和电气控制的特点 8
1．锻压机械电力拖动的特点 8
2．锻压机械电气控制的特点 8
一、电气原理图 10
第二章 继电－接触器控制的基本电路及常用的起动设备 10
二、电气控制线路的基本环节 11
1．点动控制电路 11
2．电动机的直接起动控制电路 11
3．异步电动机的正、反转控制电路 12
4．基本的控制逻辑 13
三、常用的起动器及其控制线路 14
1．手动补偿器 14
2．星形－三角形（Y-△）起动器及其控制线路 17
第三章 锻压机械电气控制系统的实例分析 21
一、绕线转子异步电动机的起动 21
1．绕线转子异步电动机在锻压机械中的应用 21
2．绕线转子异步电动机的起动方法 22
3．J31-250型压力机的主电机控制线路 22
二、滑块封闭高度调节的控制线路 25
三、压力机各种工作规范的控制线路 27
1．寸动工作 28
3．单次工作 29
2．连续工作 29
四、曲轴位置指示、超负载保护等其他控制线路 32
1．曲轴位置指示器 32
2．压力机的超负载保护 33
3．工件记数 33
4．硅整流电路 36
5．控制变压器和照明变压器 36
五、四柱液压机和操作机的电气控制系统 37
1．300kN四柱万能液压机的电气设备 37
2．10kN有轨操作机的电气设备 39
六、控制线路的分析与简化 43
1．利用工作状态表对控制线路进行分析与简化 43
2．控制线路的逻辑分析与简化 45
1．根据电气设计任务书，选择合适的控制方式 52
2．设计电气原理图 52
一、电气控制系统设计的步骤 52
第四章 电气控制系统的设计 52
3．电气控制系统图的设计与绘制 55
4．选择电器元件，编写外购电器元件目录表 58
二、电气控制系统设计的注意事项 60
三、常用电器元件的选择 62
1．电器元件的基本要素 62
2．控制按钮、组合开关、行程开关的选择 63
3．熔断器和热继电器的选择 65
4．接触器的选择 67
5．断路器的选择 68
6．中间继电器的选择 69
7．时间继电器的选择 71
8．控制变压器的选择 71
习题 72
1．旁路控制原理及逻辑控制功能 73
一、基本逻辑型顺序控制器 73
第五章 顺序控制器 73
2．基本逻辑组合型顺序控制器的组成 79
3．基本逻辑组合型顺序控制器的程序编制 82
二、步进型顺序控制器 83
1．步进型顺序控制器的组成和工作原理 84
2．步进型顺序控制器的其他功能和电路 93
三、由集成组件构成的顺序控制器 97
1．程序计数器和译码器 97
2．矩阵板结构、动作设定和时间设定 101
3．一致电路 104
4．单循环、复位、跳步控制 107
5．应用实例 112
思考题与习题 115
6．计算机管理 116
5．逻辑关系加工与人工智能 116
4．计算机辅助设计（CAD-Computer-AidedDesign） 116
3．自动控制 116
2．数据处理 116
1．数值计算 116
一、电子计算机的应用 116
第六章 锻压机械的微型计算机控制 116
二、微型计算机的部件功能和结构特点 117
1．微型机的主要部件 117
2．微型机的基本结构 118
三、计算机中的数和编码系统 119
1．二进制 119
2．二－十进制 120
3．十六进制 121
4．二进制编码 121
四、Z80微处理器 122
1．寄存器 122
2．只读存贮器ROM 126
1．读写存贮器RAM 126
3．指令译码及定时和控制 126
2．算术逻辑单元ALU（ArithmeticLogicUuit） 126
五、半导体存贮器 126
六、Z80的指令系统 127
1．数据的传送和互换 127
2．寄存器对之间的数据交换（Exchange） 130
3．数据块传送和查找指令 130
4．算术和逻辑指令 132
5．循环和移位指令 133
6．位操作指令 136
7．转移指令JP（Jump） 136
8．子程序调用CALL和返回RET（RETURN）指令 138
9．输入、输出（I/O）指令 138
10．指令表各项的说明 138
1．汇编语言 140
2．指令的语句语法 140
七、汇编语言和程序设计实例 140
3．程序实例 141
八、并行输入／输出接口芯片Z80-PIO（ParallelInputOutput） 142
1．概述 142
2．PIO的结构及作用 142
3．PIO的编程 144
九、计数器／定时器芯片Z80-CTC（Counter/TimerCircuit） 145
1．CTC的结构及作用 145
2．Z80-CTC的程序设计 147
十、数／模和模／数转换 148
十一、微型机在数控压力机中的应用 149
1．数控压力机的传动装置及控制要求 149
2．微型机控制系统的组成 150
3．微型机控制系统的软件——控制程序 152
附录1 Z80单板计算机指令系统 161
附录2 常用的电气图用图形符号 176