绪论 1
第一章 数学模型与性能指标 6
第1节 静态数学模型 6
第2节 单变量线性系统的动态数学模型 8
第3节 多变量连续线性系统的动态数学模型 18
第4节 多变量离散线性系统的动态数学模型 26
第5节 由差分方程、离散传递函数求状态空间表达式 31
第6节 主要静态性能指标的计算方法 32
第7节 动态性能指标的计算方法 60
第二章 静态数学模型的建模方法 79
第1节 概述 79
第2节 用最小二乘法和平均选点法求回归直线方程式 80
第3节 平均选点法与最小二乘法在直线拟合中的比较 88
第4节 可化为直线方程的回归分析法 102
第5节 多项式回归分析的高精度快速算法 107
第6节 非线性模型中的参数估计 130
第7节 镜像映射法——矛盾方程组的最小二乘解法 136
第三章 时间域与频率域非参数模型的换算方法 145
第1节 概述 145
第2节 快速傅里叶变换（FFT） 146
第3节 实数序列快速傅里叶变换算法 156
第4节 傅里叶变换的近似算法（WFFT） 162
第5节 傅里叶变换的频域加权近似算法及其应用 182
第6节 WFFT在换算时频域非参数模型中的应用 189
第四章 频率域建立动态数学模型的方法 199
第1节 概述 199
第2节 低阶系统的频域建模方法 201
第3节 由频率特性估计传递函数的参数 209
第4节 由瞬态响应求传递函数的两步法 216
第5节 由线加速度传感器的阶跃响应建立动态数学模型 219
第6节 线性系统传递函数的频域辨识法 223
第7节 由加速度传感器的冲击响应建立动态数学模型 247
第8节 离散希尔伯特变换及其快速算法 257
第9节 一种新的幅频建模方法 266
第五章 时间域建立动态数学模型的方法 278
第1节 概述 278
第2节 低阶系统的时域建模方法 280
第3节 能同时辨识线性差分方程模型阶次和参数的方法 289
第4节 镜像映射变换的非实时递推算法 298
第5节 特殊白化滤波器的广义最小二乘法 304
第6节 输出响应不变法 313
第7节 时间域动态校准实验数据处理方法 329
第8节 压力测试系统的动态数学模型研究 339
第1节 概述 353
第六章 用随机信号测试系统动态特性和建立动态数学模型的方法 353
第2节 运用FFT与WFFT算法估计随机信号的特征量 354
第3节 利用随机信号测试线性系统的动态特性 358
第4节 伪随机信号的产生及其性质 363
第5节 用伪随机信号测试系统动态特性的步骤 369
第6节 用伪随机信号测试系统动态特性时的维纳-霍甫方程 371
第7节 闭环辨识相关最小二乘法（CLS） 374
第七章 动态补偿数字滤波器设计方法和消除动态误差的算法 385
第1节 概述 385
第3节 递归数字滤波器的时域设计法 385
第2节 动态校准激励信号的分析与选择 386
第4节 动态补偿数字滤波器的时域设计方法 402
第5节 动态补偿数字滤波器的实验研究与应用 412
第6节 动态误差及其消除方法 418
参考文献 422