第一章 自适应滤波器导论 1
1.1自适应处理 1
1.1.1自适应滤波器 2
1.1.2自适应滤波器的功能 3
1.2可编程滤波器的设计 5
1.2.1递归滤波器 5
1.2.2非递归滤波器 7
1.2.3变换型滤波器 9
1.3最佳线性估计 10
1.4自适应滤波器 11
1.4.1自适应无限冲激响应滤波器 11
1.4.2自适应有限冲激响应滤波器 11
1.4.3变换型自适应滤波器 13
1.4.4硬件设计 13
第二章 最佳估计方法 15
2.1引言 15
2.2最佳非递归（维纳）估计 16
2.2.1维纳估计器实例 17
2.3最佳递归（卡尔曼）估计 21
2.3.1标量卡尔曼滤波器 21
2.3.2卡尔曼增益的推导 24
2.4矢量卡尔曼滤波器 25
2.4.1作为信道均衡器的矢量卡尔曼滤波器 26
2.5结论 28
第三章 有限冲激响应滤波器的自适应算法 30
3.2递归最小平方（RLS）算法 31
3.2.1RLS算法的推导 33
3.2.2指数加权RLS 34
3.1引言 36
3.2.3计算复杂生 36
3.2.4随机解释 37
3.2.5最小平方估计的渐近精度 39
3.2.6自适应滤波器的渐近特性 40
3.2.7平方根实现 41
3.2.8RLS的滑动窗形式 42
3.3.1最优系数矢量的迭代计算 44
3.3最小均方自适应算法 44
3.3.2LMS算法 46
3.3.3LMS算法的收敛性 47
3.3.4学习曲线 49
3.3.5最新的收敛性分析结果 51
3.3.6LMS算法是随机逼近方法的特例 52
3.4线性相位自适应有限冲激响应滤波器 58
3.4.1随机情形 59
3.4.2RLS算法 61
3.4.3LMS算法 62
第四章 无限冲激响应滤波器的自适应算法 64
4.1引言 64
4.1.1概述 64
4.1.2为何采用IIR自适应滤波器 64
4.1.3问题的描述 66
4.1.4反馈的含义 67
4.2最小均方误差方法 67
4.2.1求解的必要条件 67
4.2.2求解方法 69
4.2.3历史的回顾 71
4.3非线性稳定性理论方法 72
4.3.1问题的描述 72
4.3.2超稳定自适应递归滤波器 73
4.3.3超稳定性和自适应滤波 76
4.3.4简单的超稳定递归滤波器 82
4.4收敛特性分析 86
4.4.1收敛特性分析的目的 86
4.4.2分析的各种途径 87
4.4.3一般结论 93
4.5IIR自适应滤波器应用的局限性 94
4.5.1系数灵敏度 94
4.5.2非最小相位滤波器的逆向建模 94
4.5.3阶数匹配 95
4.5.4逆向建模中用到的稳定性方法 95
4.6结论 96
5.1引言 97
第五章 递归最小平方估计和格型滤波器 97
5.2广义格型数字滤波器结构 98
5.3格型结构特性 105
5.3.1正交特性 105
5.3.2物理解释 108
5.4反射系数的取样数据估计 112
5.4.1反射系数的梯度估计 113
5.5递归最小平方格型算法 115
5.5.1递归估计公式 116
5.5.2阶数修正方程 118
5.5.3时间修正方程 120
5.5.4精确的最小平方格型递归表达式 121
5.5.5似然变量 123
5.6联合过程格型滤波器 124
5.7平方根归一化的最小平方格型结构 126
5.8计算复杂性和CORDIC算法 131
5.8.1CORDIC算法 132
5.8.2用旋转实现格型滤波 134
5.9计算机模拟和应用 136
5.10评述和结论 152
第六章 频域自适应滤波 154
6.1引言 154
6.2基于循环卷积的频域自适应滤波器 155
6.3一般自适应滤波的算法 161
6.3.1快速的LMS自适应滤波器 161
6.3.2无约束频域LMS自适应滤波器 166
6.4.1分离脉冲均衡 170
6.4信道均衡 170
6.4.2随机数据序列均衡 174
6.5多路复用转换自适应滤波器 174
6.6收敛速率改进 181
6.7结论 185
6.8附录 186
第七章 模拟与数字自适应滤波器实现综述 189
7.1引言 189
7.2.1经典数字设计方法 190
7.2数字实现 190
7.2.2采用简化算法的数字自适应滤波器 193
7.2.3采用存贮器寻址技术的数字自适应滤波器 198
7.2.4分布运算自适应滤波器 198
7.2.5余数系统 203
7.3模拟取样数据自适应滤波器 206
7.3.1电荷耦合器件的实现方法 206
7.3.2单片CCD自适应滤波器 213
7.4采用声表面波器件的宽带自适应滤波器 216
7.5VLSI技术设计方法展望 220
第八章 自适应滤波器在通信中的应用 223
8.1引言 223
8.2数据传输 224
8.2.1电话网络中的线性失真 224
8.2.2话音频段均衡器 230
8.2.3用于话音频段数据传输的回波抵消 239
8.3局部网络数据传输 250
8.3.1对WAL2形式传输的回波抵消 251
8.3.2基带传输 256
8.4回波抵消在电话中的应用 259
8.4.1网络回波抵消器 259
8.4.2终端回波抵消器 262
8.5与通信有关的其他应用 264
第九章 自适应滤波器的其他应用领域 265
9.1引言 265
9.2.1逆向系统建模 266
9.2自适应估计 266
9.2.2直接系统建模 272
9.3谱估计 273
9.3.1引言 273
9.3.2谱线增强 276
9.3.3语音处理 279
9.4自适应阵列处理 283
9.4.1方位估计 285
9.5结论 288
参考文献 289