绪论 1
第一章 行走机械（车辆）液压传动装置的工作原理及特点 2
第一节 行走机械液压传动装置的基本工作原理 2
第二节 行走机械液压传动装置的基本行性 3
第三节 液压传动装置的特点分析 6
第二章 液压传动装置的可靠性寿命与传动效率的影响因素 11
第一节 液压元件性能参数及可靠性寿命 11
第二节 动态载荷对液压元件寿命的影响 23
第三节 液压元件的传动效率 27
第四节 液压元件性能参数与传动装置设计指标的关系 30
第三章 液压元件工作压力和转速极限及参数的匹配 31
第一节 液压元件工作压力的选择及参数匹配 31
第二节 液压元件工作转速的选择及参数匹配 37
第四章 发动机与液压传动装置的参数匹配及控制原理 42
第一节 控制理论及控制装置工作原理 43
第二节 典型液压控制装置原理介绍 47
第五章 变量马达的控制方式及参数选择 63
第六章 液压传动装置的参数计算 69
第一节 液压传动元件的参数匹配计算 69
第二节 车辆牵引力计算 74
第七章 典型液压传动元件与驱动装置的结构形式及其性能成本特点 77
第一节 液压泵性能特点 77
第二节 单马达减速驱动装置的结构原理与性能特点 79
第三节 几种单马达液压减速驱动装置的性能比较 94
第四节 多马达减速驱动装置的结构原理及性能特点 99
第五节 马达变速驱动装置的结构原理及性能特点 101
第六节 液压元件的性能价格比及参数选择 109
第八章 工程机械底盘液压驱动方式及特点 113
第一节 履带式底盘液压驱动方式 113
第二节 轮式底盘液压驱动方式 115
第九章 行走车辆的辅助装置与回路 127
第一节 液压同步及限速装置工作原理简介 127
第二节 液压驱动车辆的制动装置 132
第三节 行走机械闭式液压系统的补油泵与补油量 137
第四节 行走机械闭式液压系统的油液过滤 140
第十章 特殊液压传动装置简介 147
第一节 次级调节液压传动装置简介 147
第二节 功率分流式液压传动装置简介 152
第三节 非牵引型车辆液压传动简介 162
参考文献 165