第1章 城市轨道交通的产生与发展 1
1.1城市轨道交通的产生 1
1.1.1城市规模与城市交通的发展 1
1.1.2我国城市居民出行特点 3
1.1.3我国城市交通现状及存在问题 5
1.1.4轨道交通的概念与特点 7
1.2城市轨道交通的发展 9
1.2.1城市轨道交通的历史 9
1.2.2城市轨道交通的社会功能 20
1.3城市轨道交通系统 23
1.3.1城市轨道交通系统的基本构成 23
1.3.2城市轨道交通系统所涉及的专业门类及对人才的需求 24
思考题 26
第2章 城市轨道交通的分类与形式 27
2.1城市轨道交通的分类 27
2.2城市轨道交通的形式及特点 30
2.2.1市郊铁路 30
2.2.2有轨电车 31
2.2.3地铁 34
2.2.4轻轨 36
2.2.5独轨 37
2.2.6磁悬浮 42
2.2.7自动导轨（向）交通系统 46
2.2.8缆车 50
2.2.9总结 56
思考题 57
第3章 城市轨道交通线网规划 58
3.1线网规划的基本原则和主要内容 58
3.1.1线网规划的意义 58
3.1.2线网规划的主要原则 60
3.1.3线网规划的范围和年限 61
3.1.4线网规划的主要内容 61
3.1.5线网规划的技术路线 62
3.2线网合理规模和结构形态 63
3.2.1线网合理规模 63
3.2.2线网结构形态 66
3.3线网客流预测 72
3.3.1客流预测的意义和目的 72
3.3.2客流形成机理分析 73
3.3.3客流预测模式和方法 73
3.3.4四阶段交通需求预测简介 74
3.3.5客流预测的主要内容 76
3.4轨道交通资源共享 77
3.4.1车辆段、停车场资源共享 77
3.4.2主变电站资源共享 79
3.4.3信号系统资源共享 80
3.4.4控制中心资源共享 80
3.5线网方案评价 80
3.5.1评价的主要任务 80
3.5.2评价指标体系 81
3.5.3评价方法 81
思考题 83
第4章 土建工程 84
4.1城市轨道交通线路 84
4.1.1线路走向选定 84
4.1.2线路分类 85
4.1.3线路设计 88
4.2城市轨道交通车站 98
4.2.1车站分类 98
4.2.2车站的组成 102
4.2.3车站平面布置 103
4.2.4换乘站 104
4.2.5出入口及通道 109
4.2.6车站主体 111
4.2.7通风道、风亭（地下车站） 115
4.2.8车站内部文化 116
4.3城市轨道交通地下车站、区间隧道施工 117
4.3.1明挖法 117
4.3.2盖挖法 119
4.3.3暗挖法 119
思考题 124
第5章 城市轨道交通的轨道结构 125
5.1轨道结构的发展 125
5.2轨道结构的分类 128
5.3城市轨道交通的轨道结构 128
5.3.1钢轨 129
5.3.2轨枕 136
5.3.3扣件 137
5.3.4道床 144
5.3.5道岔 151
5.3.6车挡 155
5.4独轨和磁悬浮系统的轨道结构 157
5.4.1独轨轨道结构 157
5.4.2磁悬浮系统 158
思考题 161
第6章 城市轨道交通车辆 162
6.1轨道车辆概述 162
6.1.1轨道交通车辆 162
6.1.2城市轨道交通车辆基本组成 164
6.1.3城市轨道交通车辆主要技术参数 165
6.1.4铁路限界 171
6.2城市轨道交通车辆转向架 172
6.2.1转向架概述 172
6.2.2构架 174
6.2.3轮对轴箱装置 175
6.2.4弹性悬挂装置 175
6.2.5驱动装置 177
6.2.6基础制动装置 179
6.3城市轨道交通车辆车体 180
6.3.1轨道车辆车体的类型及特征 180
6.3.2地铁车辆车体介绍 181
6.3.3车体轻量化 183
6.4车钩缓冲装置与贯通道 183
6.4.1车钩缓冲装置的基本结构与原理 183
6.4.2车钩缓冲装置分类 185
6.4.3城市轨道交通车辆常用车钩缓冲装置 187
6.4.4贯通道 188
思考题 189
第7章 城市轨道交通牵引系统 190
7.1概述 190
7.1.1轨道交通电力牵引传动及控制技术的发展 190
7.1.2轨道交通电力牵引系统的主要类型 193
7.1.3轨道交通电力牵引变流器 193
7.1.4轨道交通车辆的分类 196
7.2直流电力牵引系统 197
7.2.1直流电动机的基本结构 197
7.2.2直流电动机的工作原理 197
7.2.3直流电机的励磁方式 200
7.2.4直流牵引调速系统 200
7.2.5直流牵引电动机的电气制动 202
7.2.6直流牵引主回路及其控制 204
7.3三相异步电机电力牵引系统 205
7.3.1三相异步电动机的基本结构 205
7.3.2三相异步电动机的工作原理 206
7.3.3交流电机调速系统 211
7.3.4交流PWM变频技术 212
7.4三相永磁同步电机电力牵引系统 214
7.4.1永磁同步电机的结构及其特点 214
7.4.2永磁同步电机的牵引系统 215
7.4.3永磁同步电机牵引系统的发展 217
思考题 218
第8章 城市轨道交通供电 219
8.1供电制式与负荷 219
8.1.1供电制式 219
8.1.2负荷的特点 219
8.2供电系统结构 220
8.3列车受流方式 222
8.3.1架空接触网 222
8.3.2接触轨 224
8.4牵引供电系统 225
8.5动力照明系统与电力监控系统 228
思考题 230
第9章 城市轨道交通通信与信号 231
9.1通信系统 231
9.1.1通信系统概述 231
9.1.2通信网的结构 231
9.1.3各子系统介绍 232
9.2信号系统 243
9.2.1基础设备 243
9.2.2轨道电路 247
9.2.3联锁 251
9.2.4区间闭塞 254
9.2.5列车运行控制技术 256
思考题 259
第10章 城市轨道交通行车组织与运营管理 260
10.1轨道交通行车组织 260
10.1.1轨道交通客流 260
10.1.2运输计划的编制 264
10.1.3列车运行图 271
10.1.4列车运行组织 276
10.1.5车站客运组织 282
10.1.6票务管理 287
10.1.7资源共享 291
10.2轨道交通成本效益分析 293
10.2.1成本分析 293
10.2.2收益分析 294
10.2.3票价制定 295
10.2.4国内外城市轨道交通系统运营财务状况分析 295
10.2.5改善城市轨道交通系统运营状况的措施 296
10.3轨道交通运营安全与应急处置 297
10.3.1运营安全影响因素分析 298
10.3.2运营前期安全控制的主要工作 301
10.3.3运营过程的安全防范 303
10.3.4突发应急事件处置 304
10.3.5城市轨道交通消防 306
10.3.6城市轨道交通防、反恐事件简介 308
思考题 309
参考文献 311