第1章 绪论 1
1.1城市轨道交通的概念 1
1.1.1城市轨道交通的基本概念 2
1.1.2城市轨道交通体系构成 5
1.2城市轨道交通的类型 6
1.2.1地铁 7
1.2.2轻轨系统 8
1.2.3单轨交通 8
1.2.4有轨电车 10
1.2.5磁悬浮交通 11
1.2.6自动导向轨道系统 12
1.2.7市域快速轨道系统 13
1.3城市轨道交通的发展历史 13
1.3.1城市与城市交通 13
1.3.2城市轨道交通的出现 15
1.3.3城市轨道交通的发展及现状 17
1.4城市轨道交通系统发展展望 20
1.4.1世界城市轨道交通发展趋势 20
1.4.2我国城市轨道交通的发展目标 22
复习思考题 23
第2章 城市轨道交通系统规划与设计 24
2.1城市轨道交通系统规划与设计概述 24
2.1.1规划与设计的主要内容 25
2.1.2规划与设计的意义 26
2.1.3规划与设计的目标 27
2.2城市轨道交通系统规划与设计基本理论 28
2.2.1基本理论 28
2.2.2规划的理念 33
2.2.3设计的理念 36
2.2.4我国城市轨道交通系统规划的问题 38
2.3城市轨道交通系统规划设计过程 39
2.3.1线网方案设计 39
2.3.2交通系统选择 40
2.3.3确定规划的层次性 40
2.4城市轨道交通线网规划 41
2.4.1线网规划的特征 41
2.4.2线网规划的基本思路 42
2.4.3线网规划的主要内容 42
思考复习题 43
第3章 城市轨道交通线路与车站 45
3.1线路 45
3.1.1线路的类型 45
3.1.2线路的组成 50
3.1.3线路的设计 53
3.2车站 57
3.2.1车站的分类 57
3.2.2车站的组成 59
3.2.3车站的线路 60
3.2.4车站的设计原则 61
3.2.5车站的规模等级 61
3.2.6车站的设计形式 62
3.3换乘站 64
3.3.1换乘站设计原则 64
3.3.2换乘方式 64
3.3.3换乘站形式 68
3.3.4换乘站设计应考虑的问题 70
3.4车站的机电设备 71
3.4.1通风空调系统 71
3.4.2给排水系统 72
3.4.3屏蔽门系统 73
3.4.4电梯系统 75
3.4.5自动售检票系统 76
思考复习题 78
第4章 城市轨道交通运营组织与管理 79
4.1运营组织与管理概述 79
4.1.1城市轨道交通运营功能 80
4.1.2城市轨道交通运营组织的特性 80
4.2车站客运组织 81
4.2.1车站功能分区 81
4.2.2车站管理 83
4.2.3站台作业 83
4.2.4车站日常客运组织 86
4.3票务管理 89
4.3.1轨道交通票务系统 89
4.3.2轨道交通自动售检票系统 91
4.4运输计划和能力 94
4.4.1客流计划 94
4.4.2全日行车计划 96
4.4.3列车交路计划 97
4.4.4日常运输计划调整 98
4.4.5列车运行图 99
4.4.6运输能力 102
4.5行车调度组织 103
4.5.1行车调度 103
4.5.2行车组织 105
4.5.3车站安全故障条件下行车组织 106
复习思考题 107
第5章 城市轨道交通车辆 108
5.1城市轨道交通车辆概述 108
5.1.1车辆的特点 109
5.1.2车辆的分类 109
5.1.3车辆选型的基本原则 112
5.1.4列车的编组与标识 112
5.1.5车辆技术参数 114
5.2城市轨道交通车辆的基本组成 116
5.2.1车体 116
5.2.2转向架 117
5.2.3制动系统 117
5.2.4风源系统 118
5.2.5电气传动控制系统 118
5.2.6辅助电源 119
5.2.7通风、采暖及空调 120
5.2.8内部装饰及设备 120
5.2.9车辆连接装置 121
5.2.10受流装置 122
5.2.11照明 123
5.2.12列车综合管理系统 123
5.3车辆基地及车辆检修 124
5.3.1车辆段 124
5.3.2停车场（库） 125
5.3.3列检库 125
5.3.4车辆检修制式 126
5.3.5车辆修程 127
5.3.6检修内容 127
5.4新型车辆实例 129
5.4.1加拿大UTDC的轻轨车辆 129
5.4.2日本福冈机场线车辆 130
复习思考题 131
第6章 城市轨道交通通信信号系统 132
6.1城市轨道交通通信信号系统概述 132
6.1.1城市轨道交通对通信信号系统的要求 133
6.1.2城市轨道交通通信系统 134
6.1.3城市轨道交通信号系统 134
6.1.4我国城市轨道交通通信信号系统的发展 136
6.2城市轨道交通信号设备 137
6.2.1各种信号及显示设备 137
6.2.2动力转辙机 138
6.2.3轨道电路 140
6.2.4计轴器 141
6.2.5查询应答器 141
6.2.6联锁系统 143
6.3列车运行控制系统 144
6.3.1国外列车运行控制系统的发展 144
6.3.2国内列车运行控制系统的发展 145
6.3.3列车运行控制系统的发展方向 145
6.3.4列车自动控制（ATC）系统 146
6.3.5列车自动防护（ATP）系统 148
6.3.6列车自动驾驶（ATO）系统 152
6.3.7列车自动监控（ATS）系统 153
6.4城市轨道交通通信系统 155
6.4.1通信传输系统 155
6.4.2无线调度通信系统 156
6.4.3广播系统 158
6.4.4时钟系统 159
复习思考题 160
第7章 城市轨道交通供电系统 161
7.1供电系统概述 161
7.1.1供电系统功能 162
7.1.2供电系统构成 162
7.1.3供电系统技术要求 165
7.2变电所 165
7.2.1变电所概述 165
7.2.2主变电所 167
7.2.3牵引变电所 168
7.2.4降压变电所 169
7.3接触网 170
7.3.1接触网概述 170
7.3.2架空式接触网 172
7.3.3接触轨式接触网 174
7.4杂散电流 176
7.4.1杂散电流的形成 176
7.4.2杂散电流的危害 176
7.4.3杂散电流的防护 177
复习思考题 180
第8章 城市轨道交通信息化 182
8.1城市轨道交通信息化概述 182
8.1.1我国城市轨道交通信息化现状 183
8.1.2我国轨道交通信息化建设的必要性 183
8.1.3我国城市轨道交通信息化的关键问题 184
8.2城市轨道交通信息化技术 185
8.2.1传感技术 185
8.2.2通信技术 185
8.2.3信息处理技术 187
8.2.4安全监控技术 187
8.2.5安全预警技术 188
8.3城市轨道交通供电系统信息化 188
8.3.1 SCADA系统 188
8.3.2 BAS系统 191
8.3.3 PSMIS系统 193
8.4城市轨道交通客运服务信息化 194
8.4.1 PIS系统 194
8.4.2 AFC系统 197
8.5城市轨道交通安全保障信息化 198
8.5.1 FAS系统 198
8.5.2应急救援系统 200
复习思考题 201