目录 1
前言 1
第一章 直线步进电动机结构和工作原理 1
第一节 引言 1
第二节 变磁阻式直线步进电动机 1
一、结构和工作原理 1
二、设计和控制方面的问题 2
一、结构和工作原理 3
第三节 混合式直线步进电动机 3
二、设计和控制方面的问题 6
第四节 两种类型直线步进电动机的特性比较和选用 8
第二章 直线步进电动机的静态特性 10
第一节 静态力移特性和静稳定区 10
第二节 力移特性和气隙磁导的关系 11
一、气隙磁导分析 11
二、力移特性Fe＝f（xe） 12
第三节 定位误差分析 14
一、负载阻力所引起的位置误差 14
二、控制绕组断电时定位误差分析 15
三、磁路饱和的影响 16
第四节 励磁方案的选择和电机静态特性的关系 18
一、变磁阻式步进电动机 18
二、混合式步进电动机 18
三、微步驱动方案 19
第三章 直线步进电动机低速运行特性 20
第一节 单脉冲运行分析 20
一、动稳定区 20
二、起动时电机的最大负载力 20
三、自由振荡过程 21
第二节 连续脉冲运行分析 22
一、低频振荡和机械谐振分析 23
二、减小直线步进电动机低频振荡的方法 24
第四章 直线步进电动机高速运行特性 25
第一节 极限起动速率和极限停止速率 25
一、步进电动机的起动过程 25
二、极限起动频率的估算 26
第二节 极限连续运行频率和电机的极限力速特性 27
一、混合式两相步进电动机的力速特性 28
二、变磁阻式三相直线步进电动机的力速特性 31
第三节 最佳控制 32
第五章 直线步进电动机的逻辑控制电路 34
第一节 引言 34
第二节 逻辑电路的脉冲源 34
一、常频脉冲源 34
二、有加减速控制功能的脉冲源 35
第三节 数字逻辑电路 37
第四节 功率驱动器 40
二、抑制电路 41
一、设计依据 41
三、使导通相电流快速增长的过励电路 43
第六章 直线步进电动机微机控制系统 45
第一节 引言 ( 45
第二节 开环控制系统 47
一、变磁阻式步进电动机开环控制系统 47
二、二相（四相）混合式直线步进电动机微机开环控制系统 56
一、引言 68
二、位置控制闭环系统 68
第三节 闭环控制系统 68
三、速度和加速度闭环控制系统 73
四、采用电流检测的闭环系统 79
第七章 直线步进电动机的应用 87
第一节 应用领域 87
一、在计算机外围设备中的应用 87
二、在数控设备中的的应用 87
三、在情报设备中的应用 87
二、主要尺寸的初步估算 88
三、磁路计算 88
一、电机设计的技术要求 88
第二节 直线步进电动机初步设计实例 88
第三节 三相变磁阻式直线步进电动机单片微机控制实例分析 93
一、三相步进电机微机控制系统 93
二、三相步进电机控制程序设计 97
三、三相步进电机最佳运行控制 100
第四节 混合式直线步进电动机单片微机控制在X-Y绘图仪中应用实例分析 106
一、XY绘图仪中的直线步进电机控制系统 106
二、程序设计 109
参考文献 114