目录 1
第1章 机构运动学和动力学知识 1
结构分析 1
平面连杆机构运动学 6
构件位置及点的轨迹作法 6
速度和加速度的图解法 11
传动特性曲线的作法 19
某些连杆机构的分析运动学 22
空间机构运动学 27
作用在机器上的力 36
机器动力学的一些知识 36
平面连杆机构力的计算 38
运动副中的摩擦 44
质量和力的转化 49
某几个机构的效率 50
机构运动方程式 54
机器运转的不均匀性及飞轮的计算 55
机构和机器的平衡 59
第2章 构件、运动副和连杆机构 65
构件 65
运动副 68
平面连杆机构 80
空间连杆机构 134
螺旋和螺旋机构 145
第3章 齿轮和齿轮组成的机构 161
几何要素 161
齿轮和齿轮的齿廓曲线 164
齿轮组成的机构 190
简单传动 190
周转传动 208
行星减速器 215
周转换向机构和操纵机构 230
行星变速器 245
差动周转机构和进给机构 252
起重机的机构 261
组合机构 279
第4章 凸轮机构 296
凸轮机构概述 296
凸轮机构尺寸的选择 301
凸轮廓线的作法 307
凸轮机构图例 313
第5章 摩擦传动和无级变速器、制动器 350
摩擦轮传动 359
皮带传动和无级变速器 366
制动器 408
固定联轴节 423
第6章 联轴器 423
可操纵式离合器 436
自动操纵式离合器 451
第7章 从动构件具有间歇运动的机构 483
棘轮机构 487
槽轮机构（马耳他机构） 500
具有停歇的连杆机构 508
具有停歇的凸轮机构 520
具有停歇的齿轮机构 526
第8章 可调行程机构，补偿、均衡和保险机构及装置 542
可调行程机构 545
补偿和均衡的机构及装置 557
保险机构及保险装置 578
第9章 导向机构，把旋转运动变为直移运动或摆动的机构， 591
换向机构，自动开关机构 591
导向机构 596
把旋转运动转变为直移运动的机构 603
把旋转运动转变为摆动的机构 627
换向机构 633
自动开关机构 645
第10章 实现数学运算的机构和仪器机构 649
绘制曲线的仪器 654
加法机构 662
乘法机构 668
三角函数机构 672
测面积仪、积分仪、谐波分析仪 676
仪器机构 685
测量非电量的传感器和仪器 702
第11章 振动及冲击作用的机构和机器 747
振动器和振动防护装置 749
振动作用的机械 764
振动冲击和冲击作用的机器 791
消除机构和机械危险振动的措施 805
第12章 橡胶件和橡胶金属连接件 813
棒料和板料自动供料机构 849
第13章 自动机的供料机构 849
盘式和转子式供料机构 850
坯料定向机构 851
截断器 857
料斗式供料机构 860
存仓式供料机构 867
输送及辅助装置 869
制品检验和分选的装置 873
给料机 876
供料漏斗 879
液体用供料漏斗 883