第一章 绪论 1
1-1 自动控制的基本概念 1
1-2 自动控制的基本方式 2
第二章 控制系统的数学模型、时域响应和实现方法 4
2-1 数学模型的系统建立法 4
2-2 传递函数和结构图等效变换 6
2-3 时域响应 11
2-4 状态方程描述法 14
2-5 系统的可控可测性 17
2-6 传递函数的最小实现 20
2-7 状态方程的系统解法 23
2-8 系统的性能指标分析 30
第三章 根轨迹法 39
3-1 根轨迹方程的建立 39
3-2 根轨迹的简化方程 40
3-3 计算机辅助根轨迹法 46
3-4 系统的根轨迹补偿方法 50
3-5 根轨迹专家系统辅助作图与分析方法 53
3-6 根轨迹专家系统辅助设计方法 56
第四章 频率响应法 58
4-1 频率特性 58
4-2 典型环节 的频率特性 59
4-3 对数稳定性判据和稳定裕度 69
4-4 闭环频率特性的求解方法 76
第五章 系统的频率校正法 77
5-1 超前校正和比例－微分（PD）控制 78
5-2 串联滞后校正与PI控制 83
5-3 滞后－超前校正与PID控制 85
第六章 非线性系统分析方法 87
6-1 相平面法 87
6-2 描述函数法 92
6-3 非线性系统稳定性分析举例 96
第七章 离散控制系统 99
7-1 脉冲传递函数 99
7-2 差分方程 105
7-3 离散控制系统的状态空间法 107
7-4 离散系统的分析方法 112
第八章 线性系统的状态空间综合有关问题 122
8-1 可控性与可观测性 122
8-2 常用反馈结构及其对系统特性的影响 128
8-3 系统的结构分析 132
8-4 单输入－单输出系统的极点配置 142
8-5 多输入-多输出系统的极点配置 147
8-6 解耦控制 164
8-7 输出反馈及状态重构 172
8-8 最经济反馈问题 181
8-9 系统的干扰不变性 184
8-10 离散系统的状态空间分析及反馈设计 186
8-11 状态调节 器 195
第九章 神经网络经典控制方法 199
9-1 神经网络的基本概念 199
9-2 神经稳定性判据 200
9-3 根轨迹校正的神经网络实现 207
参考文献 218