绪论 1
一、金属切削机床及其在国民经济中的地位 1
二、我国机床工业的发展概况 1
三、金属切削机床的分类与型号的编制方法 1
目录 1
一、机床的用途 5
三、主要部件及其功用 5
二、机床的运动 5
第一节 机床概述 5
第一章 CA6140型普通车床 5
第一篇 典型机床 5
四、主要技术性能（规格） 6
第二节 机床的传动系统 7
一、主运传动系统 7
二、进给运动传动系统 12
第三节 主要结构 21
一、主传动系统的主要结构 21
二、进给传动系统的主要结构 29
第一节 机床概述 38
二、设计的一般原则 38
第二章 C1325型单轴六角自动车床 38
第二节 机床的传动系统及控制系统 42
一、分配轴 42
二、辅助轴及辅助运动 42
三、主运动传动系统 44
四、电气控制系统 45
五、高速钻孔附件的传动 46
第三节 主要结构 47
一、定转数离合器操纵机构 47
二、回轮刀架及其转位机构 49
三、横向刀架溜板 51
四、送料及棒料夹紧机构 52
第四节 调整卡及凸轮设计 55
一、调整卡的拟定 55
二、凸轮设计方法 58
一、立式单柱坐标镗床 61
二、立式双柱坐标镗床 61
第三章 坐标镗床 61
第一节 坐标镗床的功用 61
第二节 坐标镗床的主要类型 61
三、卧式坐标镗床 63
第三节 T4240B型立式双柱坐标镗床传动系统 64
一、机床的主要技术性能 64
三、进给运动 65
二、主运动 65
四、横梁的升降调整运动 66
第四节 坐标镗床的结构特点 67
二、分离传动 67
三、滚动导轨 67
一、精密主轴部件 67
四、特殊的夹紧装置 68
五、准确的坐标位置测量装置 68
第五节 坐标测量装置 68
一、带校正尺的精密丝杠坐标测量装置 68
二、光屏—刻线尺光学坐标测量装置 69
三、光栅坐标测量装置 71
四、感应同步器测量装置 73
一、立式滚齿机滚铣圆柱齿轮的工作原理及其运动 76
第一节 滚齿机滚铣圆柱齿轮的工作原理 76
第四章 滚齿机 76
二、滚铣圆柱齿轮时滚刀心轴的安装角 79
一、机床的功用及主要技术性能 80
第二节 Y3150E型滚齿机 80
二、滚铣直齿圆柱齿轮的调整 82
三、滚铣斜齿圆柱齿轮的调整 84
四、滚铣大质数直齿圆柱齿轮的调整 86
第三节 滚齿机滚铣蜗轮的工作原理 87
一、径向进给法 87
二、切向进给法 87
第四节 内联系传动链布局方案的分析比较 89
第五节 滚齿机传动精度分析 91
第六节 分度蜗轮误差校正机构 93
二、数控加工 96
第一节 概述 96
一、加工准备工作 96
第五章 数控机床 96
第二节 数控机床的基本组成 97
一、数控装置 97
二、伺？控制系统及伺服元件 99
三、机床的组成部件及特点 100
第三节 数控机床类型及工艺特点 100
一、数控机床的类型 100
二、数控机床的工艺特点 102
第四节 JCS-018立式自动换刀数控镗铣床 102
一、机床用途 102
二、机床的主要技术性能 103
三、机床的主传动和主轴部件 104
第二节 机床无级变速系统 105
四、自动换刀装置 106
五、伺服进给系统 113
第五节 数控机床的发展 114
二、自适应控制（AC）机床 114
一、计算机数字控制（CNC）机床 114
四、自动换刀数控机床 115
五、群控系统（DNC系统） 115
三、简易数控机床 115
第二篇 机床设计 117
第六章 机床设计概述 117
第一节 设计机床的基本要求及步骤 117
一、基本要求 117
二、设计步骤 118
三、工件技术要求 119
二、工件尺寸 119
一、表面形成方法 119
第二节 机床总体布局的影响因素 119
四、生产规模和生产率 120
六、其他因素 120
第三节 机床的“三化” 120
一、机床系列化 120
五、机床操作要求 120
二、零部件通用化 122
三、零部件标准化 122
第四节 机床主要参数的确定 123
一、尺寸参数 123
二、运动参数 123
三、动力参数 127
第五节 机床性能的评价指标 131
一、机床精度 131
二、机床强度 132
三、静刚度 132
四、抗振性 132
六、耐磨性 133
七、热变形 133
五、低速运动的平稳性 133
八、噪声 134
第七章 机床变速传动系统设计 136
第一节 机械分级变速传动系统设计 136
一、分级变速的一般规律 136
三、拟定转速图的步骤 142
四、几种常见的传动 144
五、齿轮齿数的确定 154
六、齿轮的布置 158
七、滑多齿轮的结构形式 161
八、计算转速 162
一、概述 165
二、机械无级变速 166
三、液压无级变速 168
四、电气无级调速 168
第三节 电动机调速系统 171
一、可控硅整流器—直流电动机调速系统 171
二、脉冲宽度调制—交流异步电动机调速系统 176
第八章 机床支承件及导轨 183
第一节 支承件的基本要求 183
第二节 支承件的静力分析 183
第三节 机床及其支承件的动态分析 184
一、振动系统的自由度和动力学模型 184
二、单自由度系统 186
三、多自由度系统 197
四、自激振动与切削稳定性 202
五、支承件的基本振型 208
六、提高抗振性的措施 209
第四节 支承件的结构设计 211
一、材料及热处理 211
二、设计原则 212
三、典型结构 215
四、结构工艺性 217
第五节 用有限元法设计支承件简介 217
一、概述 217
二、三角形平面单元的力学性质 219
三、应用举例 224
一、导轨的功用及对导轨的基本要求 227
第六节 导轨概述 227
二、设计任务 228
三、分类及特性 229
第七节 滑动导轨 230
一、结构形式 230
二、提高耐磨性的措施 235
三、技术要求 241
第八节 滚动导轨 243
一、特点、材料及技术要求 243
二、设计计算 244
第九章 机床主轴部件设计 251
第一节 对主轴部件的基本要求 251
一、旋转精度 251
二、静刚度 251
五、精度持久性（耐磨性） 252
三、抗振性 252
四、热变形 252
第二节 主轴 253
一、主轴的构造 253
二、主轴的材料和热处理 254
三、主轴的技术要求 254
第三节 主轴轴承的选择、主轴的滚动轴承和装滚动轴承的主轴部件 258
一、主轴轴承的选择 258
二、主轴的滚动轴承 259
三、装滚动轴承的主轴部件 265
第四节 主轴的滑动轴承 269
一、液体动压轴承 269
二、液体静压轴承 274
一、主轴受力后的变形 278
第五节 主轴部件的计算 278
二、主轴结构尺寸的确定 279
三、主轴部件的验算 282
第六节 提高主轴部件性能的措施 291
一、提高旋转精度 291
二、提高刚度 292
三、提高抗振性 295
四、减少热变形 296
五、提高精度持久性 296
第七节 用传递矩阵法计算主轴部件的动态特性 297
一、基本计算模型 298
二、传递矩阵法 299
第一节 机床进给运动概述 307
第二节 齿轮—齿条传动机构 307
第十章 机床进给传动机构 307
第三节 普通丝杠—螺母传动机构 308
一、特点和应用范围 308
二、构造 308
三、丝杠—螺母机构的计算 309
第四节 滚珠丝杠—螺母传动机构 312
一、滚珠丝杠—螺母传动机构特点 312
二、滚珠丝杠—螺母传动机构的构造 312
三、滚珠丝杠—螺母机构的支承方式及制动装置 315
四、滚珠丝杠—螺母机构的精度等级 316
五、滚珠丝杠—螺母传动副的材料及热处理 318
六、滚珠丝杠的计算 318
第五节 伺服进给系统的机械进给传动 321
一、对伺服进给系统的一般要求 321
二、伺服进给系统的工作原理及传递函数 322
三、伺服进给系统的动态特性 325
二、传动齿轮齿侧间隙的消除 326
第六节 传动齿轮啮合对数及各级速比的确定 327
一、传动齿轮啮合对数及各级速比的确定 327
第七节 微量进给机构 332
一、对微量进给机构的基本要求 332
二、微量进给机构的类型及其构造 333
三、微量进给的爬行现象 337
四、消除爬行现象的措施 341
附录 343
附录一 金属切削机床的类、组、型划分和各类机床主参数名称及折算系数 343
附录二 常用的机动示意图符号——摘自国家标准GB4460-84 352
附录三 机床配换齿轮的计算 360
附录四 标准数列 365