§2-4差动变压式传感器 3 1
第一章自动控制理论基础 1
§1-1 自动控制的一般概念 1
目 录 1
§1-2控制系统的数学模型 2
§1-3传递函数 7
§9-1 概述 21 7
§9-2弧焊规范参数的微机控制 21 8
§1-4方框图及其变换 9
§1-5控制系统的研究方法 12
§1-6焊接中的自动控制 19
第二章信息与传感器 22
§2-1信息与变换 22
§2-2传感器的特性及参数 25
§2-3电位器式传感器 29
§2-5温度传感器 34
§2-6光电式传感器 41
§2-7应变式传感器 45
§2-8其它传感器 48
§3-1 概述 51
第三章信号的调理、传输及转换 51
§3-2模拟量输入通道信号处理技术 51
§3-3放大器 53
§3-4采样与量化 58
§3-5模拟开关 61
§3-6采样保持器 67
§3-7数模转换电路 72
§3-8模数转换电路 84
§3-9开关量的输入与输出 98
第四章程序设计 100
§4-2程序设计基本步骤 103
§4-3程序的基本结构及其设计 106
§4-4输入输出程序设计 123
§4-5中断服务程序设计 126
§4-6 PID控制程序设计 128
§5-1微型计算机对控制的要求 131
第五章微型计算机及其抗干扰 131
§5-2微型计算机的分类及应用 134
§5-3微型计算机控制系统的抗干扰 138
第六章微型计算机测示系统及焊接过程的测量和分析 152
§6-1微型计算机测示系统 152
§6-2微型计算机测示系统的数据采集和处理 159
§6-3微型计算机测示系统在焊接中的应用 168
第七章微型计算机在电阻焊中的应用 176
§7-1 电阻焊及其控制概况 176
§7-2微机控制器的基本控制数学模型 177
§7-3微机控制器对微机的要求 182
§7-4微机控制器的基本结构 183
§7-5恒电流百分数型微机点焊控制器 188
§7-6恒电流型微机点焊控制器 193
§7-7闭环微机点焊控制器 197
第八章微型计算机在摩擦焊中的应用 200
§8-1摩擦焊及其控制概况 200
§8-2微机控制摩擦焊系统的基本组成 203
§8-3微机控制对焊机的要求 204
§8-4微机控制摩擦焊过程实例 208
第九章微机在弧焊中的应用 217
§9-3微机控制的TIG焊机 220
§9-4微机控制的MIG焊机 224
§9-5微机控制焊缝自动跟踪系统 234
参考文献 239