目录 1
第一章 电动机特性 3
§1-1电力拖动系统的概述 3
1-1-1机械特性和负载转矩特性 3
1-1-2运动方程式 5
1-1-3过渡过程 10
§1-2直流电动机的特性 15
1-2-1直流他励电动机的机械特性 16
1-2-2直流电动机的起动 20
1-2-3直流电动机的制动 23
1-2-4直流他励电动机的转速调节 30
1-2-5直流他励电动机的起动过程 36
§1-3异步电动机的特性 41
1-3-1异步电动机的机械特性 42
1-3-2异步电动机的起动 48
1-3-3异步电动机的制动 54
1-3-4异步电动机的调速 57
§1-4同步电动机的特性 62
1-4-1机械特性和功角特性 63
1-4-2功率因数的调节 67
1-4-3同步电动机的起动 69
第二章 电器控制 72
§2-1电器概述和电气图形符号 72
2-1-1电器概述 72
2-1-2电气图形符号 77
§2-2电动机控制的基本环节 81
2-2-1起动、停止和点动 81
2-2-2可逆控制 82
2-2-3联锁控制 84
2-2-4多地点控制 85
2-3-1短路保护 86
2-3-2过电流保护 86
§2-3电动机的保护 86
2-3-3热保护 87
2-3-4零压及欠压保护 87
2-3-5零励磁保护 88
2-3-6缺相保护 88
§2-4电动机控制的基本方法 89
2-4-1行程控制 90
2-4-2电流控制 91
2-4-3时间控制 92
2-4-4转速原则 94
2-4-5几种控制方法的比较 97
§2-5某些生产机械电气线路分析 102
2-5-1龙门刨床横梁升降控制线路 102
2-5-2桥式起重机提升机构的控制线路 106
2-6-1控制电源和电器的选择 110
2-6-2正确连接线路 110
§2-6电器控制线路设计的一些问题 110
2-6-3寄生电路问题 111
2-6-4动作时间问题 112
§2-7电器控制线路的逻辑设计 114
2-7-1电器控制线路的数学表达式 114
2-7-2逻辑代数的运算法则 116
2-7-3逻辑设计举例 121
§2-8继电器通用程序控制器 124
2-8-1继接程控器的组成 125
2-8-2继接程控器的通用化 126
第三章 控制系统的基本原理 129
§3-1控制系统的概述 129
3-1-1开环控制系统 129
3-1-2闭环控制系统 130
3-1-3复合控制系统 132
3-1-4控制系统的分类 133
3-1-5闭环控制系统的组成 133
§3-2拉氏变换 134
3-2-1拉氏变换 135
3-2-2拉氏变换的基本性质 139
3-2-3拉氏反变换 143
3-2-4用拉氏变换法解线性常系数微分方程 145
§3-3电气传动系统的传递函数 148
3-3-1基本环节及其传递函数 149
3-3-2结构图及其运算 159
§3-4控制系统的稳定性和误差 164
3-4-1调速系统的动态响应 164
3-4-2简单的随动系统分析 169
3-4-3控制系统的稳态误差 173
3-4-4代数稳定判据 177
3-4-5动态过程的性能指标 181
3-4-6积分判据 186
3-4-7控制系统的校正 187
3-5-1控制系统的频率特性 193
§3-5频率特性分析法 193
3-5-2频率特性的图示法 194
3-5-3系统的稳定性与开环频率特性的关系 203
3-5-4典型的二阶系统(又称为二阶最佳系统) 214
3-5-5典型的三阶系统(又称为三阶最佳系统) 223
3-5-6参数变化对典型系统动态性能的影响 232
§4-1可控硅电路 238
4-1-1可控硅元件 238
第四章 可控硅传动控制系统 238
4-1-2可控硅整流电路 243
4-1-3可控硅触发电路 261
4-1-4可控硅电势负载电路 268
4-1-5可控硅可逆电路 274
4-1-6可控硅交流调压电路 279
4-1-7可控硅逆变电路和斩波电路 284
§4-2单环直流传动控制系统 293
4-2-1转速负反馈系统的静特性 293
4-2-2其他反馈形式的闭环系统 296
4-2-3电流截止负反馈控制系统 300
4-2-4单环转速控制系统的动态分析 301
4-2-5非线性对动态性能的影响 305
§4-3多环直流传动控制系统 308
4-3-1双闭环调速系统 308
4-3-2双环控制系统的调节器参数计算 311
4-3-3三环转速控制系统 316
4-3-4调压调磁的转速控制系统 319
§4-4可逆直流传动系统 322
4-4-1有环流可逆系统 322
4-4-2可控环流系统 324
4-4-3逻辑无环流系统 326
4-4-4错位无环流系统 332
4-4-5磁场可逆系统 338
§4-5可控硅交流传动控制系统 342
4-5-1电磁调速电动机 343
4-5-2交流调压调速系统 350
4-5-3线绕式异步电动机的串级调速系统 355
4-5-4可控硅变频调速系统 360
4-5-5无整流子电动机 366
第五章 其他电气传动控制系统 371
§5-1电机放大机控制系统 371
5-1-1交磁机的工作原理和特性 371
5-1-2交磁机的调速系统 374
5-1-3龙门刨床电气主传动系统 377
§5-2同步电动机的可控硅励磁系统 387
5-2-1概述 387
5-2-2线路环节和工作原理 388
附录:转速、转角、电流、电压的检测 402
§1转速的检测 402
§2转角的检测 406
§3电流的检测 409
§4直流电压的检测 417