第1讲 一种新的C语言学习方式 1
学习情境 1
任务1获得软件 4
任务2安装软件 5
任务3硬件连接 5
任务4第一个程序 7
任务5做完实验后关断电源 15
工程素质和技能归纳 16
科学精神的培养 16
第2讲 最简单的C语言程序设计——机器人做算术 17
学习情境 17
任务1整型数的运算和结果显示 17
任务2浮点型数的运算和结果显示 22
任务3字符型数 23
工程素质和技能归纳 26
科学精神的培养 27
第3讲 循环程序设计——让机器人动起来 28
学习情境 28
任务1单灯闪烁控制 29
任务2机器人伺服电机控制信号 36
任务3计数并控制循环次数 40
任务4用计算机来控制机器人的运动 44
工程素质和技能归纳 47
科学精神的培养 47
第4讲 函数与机器人运动控制 48
学习情境 48
任务1基本巡航动作 48
任务2匀加速/减速运动 54
任务3用函数调用简化运动程序 57
任务4用数组进一步简化函数调用 64
工程素质和技能归纳 66
科学精神的培养 66
第5讲 选择结构程序设计——机器人的触觉导航 67
学习情境 67
任务1安装并测试机器人胡须 68
任务2通过胡须导航 74
任务3机器人进入死区后的人工智能决策 80
任务4机器人行进过程中的碰撞保护程序 85
工程素质和技能归纳 87
科学精神的培养 87
第6讲 选择结构程序设计——机器人红外导航 88
学习情境 88
任务1搭建并测试红外发射和检测器对 89
任务2探测和避开障碍物 93
任务3高性能的红外导航 99
任务4俯视的检测器 103
工程素质和技能归纳 109
科学精神的培养 109
第7讲 多分支结构程序设计——机器人循线竞赛 110
学习情境 110
任务1 QTI传感器及其通信接口 111
任务2安装QTI传感器到机器人前端 112
任务3编写QTI传感器的测试程序 113
任务4设计算法实现机器人无接触传感器游中国 117
任务5修改算法实现机器人游中国 124
任务6用数组实现机器人游中国的比赛 128
任务7改进运动执行程序，提升执行的可靠性 135
工程素质和技能归纳 142
科学精神的培养 143
第8讲 综合设计——机器人智能搬运竞赛 144
学习情境 144
任务1给机器人安装循线传感器和搬运手爪 145
任务2根据比赛任务设计算法 147
任务3定义运动数据结构体，存储运动数据 148
任务4将运动函数存成另外的文件包含进来 152
任务5循线运动函数的设计与实现 158
任务6根据算法完成搬运子函数和主程序的编写 164
工程素质和技能归纳 165
科学精神的培养 165
附录A C语言概要归纳 167
附录B C语言中的关键字索引 180
附录C无焊锡面包板 181
附录D中国教育机器人大赛简介 184
附录E完成本书学习所需配件清单 186