目录 1
第一章 概论 1
§1-1 起重机械的用途、工作特点及其对社会主义建设的意义 1
§1-2 起重机械发展简史及其发展动向 1
§1-3 起重机的主要参数 3
第二章 起重机械的构造与工作原理 11
§2-1 概述 11
§2-2 轻小型起重设备 12
§2-3 桥式类型起重机 16
§2-4 旋转类型起重机 24
§2-5 升降机 32
第三章 驱动装置 34
§3-1 人力驱动 34
§3-2 电力驱动 35
§3-3 内燃机驱动 38
§3-4 液力驱动与液压驱动 40
§3-5 气力驱动 41
第四章 计算载荷和许用应力 42
§4-1 载荷情况 42
§4-2 载荷的计算 43
§4-3 载荷的组合 53
§4-4 许用应力和安全系数 57
第五章 起重挠性构件及其卷绕装置 60
§5-1 钢丝绳 60
§5-2 滑轮 74
§5-3 滑轮组 78
§5-4 卷筒 83
§5-5 钢丝绳的允许偏角与导绳装置 90
§5-6 驱绳轮与摩擦卷筒 94
§5-7 链及链轮 96
第六章 取物装置 102
§6-1 概述 102
§6-2 吊钩和吊环 103
§6-3 抓斗 118
§6-4 夹钳 134
§6-5 集装箱吊具 139
§6-6 起重电磁铁与真空吸盘 144
第七章 制动装置 152
§7-1 制动器的种类和用途 152
§7-2 块式制动器 156
§7-3 带式制动器 168
§7-4 螺旋式载重制动器 171
§7-5 离心制动器 174
§7-6 制动器的发热验算 175
§7-7 停止器 178
第八章 起升机构 184
§8-1 起升机构的构造 184
§8-2 起升机构的计算 188
§8-3 特种起升机构 196
第九章 运行机构 210
§9-1 概述 210
§9-2 运行支承装置 211
§9-3 运行驱动机构的构造 232
§9-4 运行阻力 240
§9-5 运行驱动机构的计算 256
§9-6 起重机的运行情况 265
§9-7 起重机通过弯道时的几何分析 275
第十章 旋转机构 278
§10-1 概述 278
§10-2 旋转支承装置的型式与构造 280
§10-3 旋转支承装置的计算 291
§10-4 旋转驱动机构的主要型式与构造 304
§10-5 旋转驱动机构的计算 310
第十一章 变幅机构 326
§11-1 概述 326
§11-2 载重水平位移 329
§11-3 臂架自重平衡 343
§11-4 变幅驱动机构 346
第十二章 轮压 371
§12-1 概述 371
§12-2 静定系统轮压计算法 372
§12-3 近似静定系统轮压计算法 372
§12-4 超静定系统轮压计算法 373
第十三章 倾覆稳定性 377
§13-1 概述 377
§13-2 龙门起重机与装卸桥的稳定性 378
§13-3 臂架旋转起重机的稳定性 380
§13-4 叉车的稳定性 382
§13-5 浮式起重机的稳性 387
第十四章 安全与指示装置 394
§14-1 缓冲器 394
§14-2 防风装置 399
§14-3 起重量限制器与载重力矩限制器 407
§14-4 偏斜指示器 414
第十五章 起重机动力学简述 416
§15-1 起重机中的动力现象 416
§15-2 刚性系统动力学 417
§15-3 骤加载荷 418
§15-4 运行（旋转）机构动力学 425
§15-5 起升机构动力学 438