目录 1
第一章 整流器 1
第一节 概述 1
第二节 整流管的特性 2
一、不可控整流管（二极管） 2
二、可控整流管（可控硅） 3
1．可控硅的触发 4
一、纯电阻负载 5
第三节 负载类别 5
2．可控硅的关断 5
二、纯电感负载 6
三、纯电容负载 7
四、电阻负载和电感负载组合 8
五、纯电阻负载和反电势 9
1正的反电势 9
2．负的反电势 9
1．电阻负载 10
六、纯电感负载和反电势 10
七、半波整流器的组成 10
2电感负载 11
第四节 基本电路 11
一、带中心抽头的全波整流电路 11
1．中心抽头全波整流电路的直流电压波形 12
2．电路特点 14
3．负载类别的影响 14
二、换向 20
三、逆变器颠覆 24
四、全波桥式电路 27
1全波半控不对称桥式电路 29
2．全波半控对称桥式电路 31
3．全波、全控桥式电路 34
4．断续直流电流的工作状态 34
5．控制特性曲线 38
第五节 无功功率问题 39
第六节 三相桥式整流电路 46
一、三相全控桥式整流电路 50
二、触发脉冲的顺序和限位整定 51
第七节 桥式可逆整流电路 60
一、有环流的反并联电路 62
二、无环流的反并联电路 63
第八节 可控硅的触发装置 64
一、触发装置的工作原理 67
1．同步级 68
2．锯齿波发生器 68
3．电压比较器 68
4．脉冲发生器 68
5．通道分配器 68
6．脉冲输出器 68
二、触发装置的技术数据 69
第九节 可控硅的保护 69
一、过电压保护 69
1．可控硅元件的阻尼电路 70
2．变压器阻尼电路 71
3．负载阻尼电路 71
二、过电流保护 71
第二章 直流电动机和电抗器 76
第一节 概述 76
第二节 机械结构和电气结构 76
第三节 基本方程式 78
第四节 整流器供电的直流电动机的问题 81
一、脉动的直流电流的影响 82
二、断续电流的影响 83
三、滤波电抗器的电感值 84
第三章 放大器电路 87
第一节 概述 87
第二节 基本原理 87
第四章 传动装置的最佳调节 114
第一节 定义 114
一、直流电动机（图126） 116
第二节 传动调节系统的说明 116
二、直流电源（整流器和触发装置） 117
三、调节器 118
第三节 方程式的化简和参数的定义 118
第四节 用测定法求参数及计算数据 122
一、电动机 122
二、整流器部分 125
1．整流部分的放大系数Kt 125
2．整流器的延迟时间T 126
三、调节器 126
第五节 用信号流图表示的调节系统 127
第六节 过渡过程、方框图及阶跃函数 129
第七节 调节系统的动态特性 133
一、稳定性的定义 134
二、被调量的控制响应 135
三、最佳扰动响应 135
2．不能抵消的扰动量 136
1．可抵消的扰动量 136
四、调节误差 136
第八节 关于传动装置调节系统最佳化说明 137
一、电枢电流调节系统 137
二、控制响应的设计 138
三、扰动响应的设计 139
四、调节器线路的确定 142
五、等效时间常数Ts的计算 143
六、后接电流调节器的转速调节器最佳化（电枢供电） 145
第一节 概述 149
第五章 直流调速传动装置的特殊问题 149
第二节 电动机磁场参数的改变 150
第三节 电枢回路参数的改变 155
第四节 自适应调节器的工作原理 160
第五节 电动机和工作机械之间弹性连接的影响 164
第六节 多个转动体传动装置的调节系统 173
第七节 联轴节间隙和齿轮间隙的影响 176
1．动力部分 182
一、单向传动装置 182
第六章 传动技术的调节方式 182
第一节 概述 182
2．电流调节回路 183
二、双整流器电路——动力装置和电流调节回路 183
第二节 单方向旋转的、后接电枢电流调节器的转速调节系统 184
笫三节 正反转传动，有环流电路 185
第四节 无环流反并联电路 187
第五节 取决于电枢电压的磁场减弱系统 192
第六节 具有磁场反向的转速调节系统 193
第七章 传动装置调节系统最佳化的实用方法 196
第一节 整流器部件 196
第二节 电流调节回路的试运转 198
一、预调 198
二、电流调节系统的被调量的校准 199
三、给定值跃变的规定 199
1．整流器无效时间 199
3．电流调节系统的线性 200
2．断续电流 200
四、电流连续时电流调节回路的最佳化 201
五、电流断续时调节回路的最佳化 202
六、检验整个控制区的调节动态 204
七、电流给定值的滤波，电流上升率限制器 205
笫三节 转速调节回路的试运转 206
一、校准转速和确定实际值的极性 206
二、电流极限值的整定 207
三、调节回路的最佳化（选择给定值） 207
四、传动装置的最佳响应 207
五、转速调节回路的稳定性 208
六、对振动大的机械的转速调节系统的稳定 210
七、电流断续时的转速调节回路的稳定性 210
八、所连接的工作机械对转速调节系统整定的影响 210
九、对转动质量变化的转速调节系统的整定 210
参考文献 212