目录 1
第一章 大功率矿井提升设备的拖动系统 1
1.1提升设备的一般概述 1
1.2拖动电动机和提升机缠绕机构的连接方案 2
1.3拖动的电力线路 3
1.4直连拖动 5
第二章 用Г-Д和УрВ-Д系统的矿井提升设备拖动 9
2.1Г-Д拖动的控制系统 9
2.2可控硅激磁的Г-Д拖动系统 12
2.3可控硅激磁器的系列 15
2.4УРВ-Д系统拖动 20
第三章 提升拖动用大功率可控硅变流器及其特性 23
3.1可控硅变流器电路的分析 23
3.2提升拖动的可控硅变流器电路 27
3.3建立矿井提升设备拖动用可控硅变流器系列的基本原理 30
3.4变流器特性的计算 31
3.5不对称方式对变流器特性的影响 36
3.6变流器的能量特性及其改善方法 40
第四章 可控硅变流器的控制线路 49
4.1对控制线路的主要要求及其特性 49
4.2脉冲-相位控制线路的分类和线路的元件 50
4.3脉冲-相位控制系统 60
4.4可反向的可控硅激磁器的控制系统 64
第五章 可控硅变流器拖动的静态特性和动态特性 69
5.1对矿井提升ТП-Д拖动的要求 69
5.2可控硅变流器拖动的主回路 70
5.3ТП-Д拖动系统的静态特性计算 71
5.4ТП-Д电枢回路附加电感的选择 76
5.5拖动部件的方程式和结构图 81
5.6矿井提升САУ的工作原理 92
5.7程序编制的原则 99
5.8提高САУ准确度的方法 103
第六章 提升设备运转方式参数和运动学规律的计算 107
6.1提升设备的运转方式及其最优化 107
6.2运转方式的最优化条件和解决最优化任务的方法 108
6.3工作图的解析说明和主要运动方程式 109
6.4运动参数和动态参数的计算 112
第七章 可控硅变流器拖动的自动控制系统 119
7.1控制系统所需静态特性和动态特性的确定 119
7.2控制系统的分析方法和综合方法 123
7.3并联校正的控制系统 125
7.4ТП-Д拖动的跟随调节系统 139
7.5用可控硅激磁器的Г-Д拖动的跟随调节系统 151
7.6ТП-Д拖动双区调节系统 155
7.7具有脉冲校正的控制系统 163
7.8提升容器位置的调节系统 173
第八章 矿井提升自动装置元件 187
8.1按行程编制提升机速度程序的装置 187
8.2按时间编制速度程序的装置 195
8.3感应式主令器和行程开关 200
8.4电气深度指示器 207
8.5自整角机主令器——定值器 210
8.6具有可控硅激磁器的拖动控制线路图 214
第九章 大功率可控硅变流器的工业实验和使用结果 217
9.1用УБСР元件的跟随调节系统 217
9.2调节罐笼位置到装-卸水平的系统 219
9.3ТП-Д系统的电力拖动 223
第十章 矿井提升电力拖动的发展远景 236
参考文献 239