目录 1
第一章 绪论 1
第一节 控制电机在现代化建设中的作用 1
第二节 控制电机的功能 1
第三节 控制电机与普通电机的关系 2
第四节 一般电机的分类 3
第二章 电磁与磁路的基本概念 5
第一节 磁导率与导磁材料 5
第二节 磁化与磁化曲线 6
第三节 磁滞回线 8
第四节 铁芯损耗 9
第五节 磁路 11
第六节 磁路的计算 14
第七节 交流磁通 17
第三章 变压器 23
第一节 变压器的基本结构 23
第二节 变压器的工作原理 24
第三节 变压器空载运行 26
第四节 变压器负载运行 29
第五节 变压器等值电路 31
第六节 变压器的电压变化率 34
第七节 变压器的额定值 35
第八节 控制变压器的计算 35
第四章 直流测速发电机 39
第一节 直流电机的基本结构 39
第二节 直流发电机的工作原理 45
第三节 直流发电机的电势 47
第四节 电势纹波 49
第五节 直流电机的励磁方法 50
第六节 他励式发电机的特性 52
第七节 电枢反应 54
第八节 换向 57
第九节 直流测速发电机的工作原理及应用 61
第十节 直流测速发电机的误差 62
第十一节 国产直流测速发电机的型号及技术数据 65
第五章 直流伺服电动机 68
第一节 直流电动机的工作原理 68
第二节 直流电动机的电磁转矩 69
第三节 直流电动机的转矩平衡方程式 70
第四节 直流电动机的电势 71
第五节 直流电动机的起动、堵转和反转 72
第六节 直流电动机的转速及其特性 73
第七节 直流伺服电动机的工作特点 76
第八节 直流伺服电动机的特性 77
第九节 直流电动机的工作状态 79
第十节 直流伺服电动机的过渡过程 81
第六章 交流伺服电动机 86
第一节 交流伺服电动机的概述 86
第二节 异步电动机的基本结构 86
第三节 异步电机的工作原理 89
第四节 单相磁场与脉振磁场 90
第五节 三相磁场与圆形旋转磁场 94
第六节 两相磁场与椭圆形旋转磁场 96
第七节 转差率 102
第八节 异步电机的电势及电势方程式 103
第九节 两相异步伺服电动机的电势方程式 105
第十节 两相异步电动机的等值电路 106
第十一节 异步电机的电磁转矩 108
第十二节 单相异步电机的机械特性 113
第十三节 两相不对称电动机的机械特性 114
第十四节 异步伺服电动机的调速 116
第十五节 交流伺服电动机的技术数据 118
第七章 异步测速发电机 125
第一节 异步测速发电机的工作原理 125
第二节 异步测速发电机的电势与电势方程式 127
第三节 异步测速发电机的特性及线性误差 129
第四节 输出相位移 130
第五节 剩余电压 132
第六节 异步测速发电机的技术数据与型号 135
第八章 自整角电机 137
第一节 概述 137
第二节 力矩式自整角电机的回路电流 138
第三节 力矩式自整角电机的磁场分析 141
第四节 力矩式自整角电机的整步转矩 147
第五节 控制式自整角电机的磁场分析 149
第六节 控制式自整角电机的输出电压 153
第七节 差动式自整角电机的工作原理 155
第九章 旋转变压器 160
第一节 概述 160
第二节 正余弦旋转变压器的工作原理 161
第三节 正余弦旋转变压器的补偿 164
第四节 线性旋转变压器 166
第五节 旋转变压器在控制系统中的应用 168
第六节 旋转变压器在解算中的应用 171
第十章 微型同步电动机 177
第一节 概述 177
第二节 永磁式同步电动机 179
第三节 磁阻式和磁滞式同步电动机 180
第四节 步进电动机 181
第五节 磁阻式步进电动机的结构型式 184
第六节 其他型式的步进电动机 187
第七节 步进电动机的矩角特性 190
第八节 低速同步电动机 192
第十一章 控制电机实验 197
第一节 概述 197
第二节 单相控制变压器实验 197
第三节 直流测速发电机实验 199
第四节 直流伺服电动机实验 200
第五节 交流伺服电动机实验 201
第六节 交流测速发电机实验 202
第七节 自整角电动机实验 203
第八节 旋转变压器实验 205
习题答案 207
附录 209
附录1．控制微电机型号命名方法 209
附录2．控制微电机产品名称代号 209
附录3．控制微电机机座号 210
附录4．控制微电机使用环境条件 210
附录5．控制微电机电源频率和电压等级 210
附录6．旋转变压器主要技术数据表 211
附录7．CK系列空心杯转子异步测速发电机主要技术数据表 213
附录8．自整角电机主要技术数据表 214
附录9．SL系列两相交流伺服电动机主要技术数据表 215
附录10．SZ系列直流伺服电动机主要技术数据表 217
附录11．控制用变压器的主要技术数据 219