第一章 绪论 1
§1-1 气动控制技术的现状 1
一 无给油化 1
目录 1
二 节能化 5
三 小型化与轻量化 6
四 位置控制的高精度化 7
五 与电子学的结合 8
§1-2 机械、气动、液压及电气传动间的比较 10
二 气动方式的特点 11
一 机械方式的特点 11
三 液压方式的特点 12
四 电气方式的特点 12
五 传动与控制 13
六 从自动化的角度评价气动控制 14
七 气动技术的优缺点 14
第二章 气动技术的理论基础 16
§2-1 空气的物理性质 16
一 空气的组成 16
二 湿空气 16
三 气体体积的易变特性 17
一 理想气体的状态方程式 18
二 实际气体的状态方程式 18
§2-2 气体的状态方程式 18
三 理想气体的状态变化过程 19
§2-3 气体流动规律 21
一 连续性方程和伯努利方程 21
二 从节流孔流出的流量 22
三 有效截面积和Cv值 23
四 音速和马赫数 25
二 逻辑“非” 27
三 结合律、交换律、分配律 27
§2-4 逻辑运算 27
一 逻辑“或”和逻辑“与”的恒等式 27
四 狄摩根定理 28
五 形式定理 28
第三章 气动系统中使用的主要元件 29
§3-1 气动执行元件 29
一 气动执行元件的分类 29
二 气缸的工作原理及基本计算 30
三 气动马达的工作原理及基本计算 35
四 两个气缸的往复回路 36
一 压力控制阀 39
§3-2 控制元件 39
二 流量控制阀 42
三 方向控制阀 43
§3-3 气动辅助元件 51
一 空气过滤器 51
二 干燥器 52
三 油雾器 53
四 消声器 56
五 压力继电器 56
§3-4 气动逻辑元件及射流元件 57
一 逻辑元件 57
二 射流元件 59
第四章 气动系统中常用的基本回路 62
§4-1 程序线图 62
一 程序线图的画法 64
二 程序线图的读法 67
§4-2 逻辑回路 68
一 基本逻辑回路 68
二 其它逻辑回路 73
§4-3 单动气缸回路 76
一 单动气缸的基本回路 76
二 前进中可停止的单动气缸回路 76
三 单动气缸的速度控制回路 77
§4-4 复动气缸的基本回路 78
一 复动气缸的操作回路 78
二 复动气缸的速度控制回路 80
三 复动气缸的速度可变回路 82
四 复动气缸的中途停止回路 83
§4-5 双手操作回路 86
一 利用逻辑“与”的双手操作回路 86
二 利用逻辑“与”和逻辑“或非…回路的双手操作回路 87
§4-6 复动气缸的往复动作回路 88
一 一 次往复动作回路 88
二 接通延时型一 次往复回路（前端停止） 89
三 自动两次往复回路 90
四 普通型连续往复回路 91
五 双稳型连续往复回路 92
§4-7 程序控制回路 92
一 程序控制 92
二 两个气缸的往复回路 93
三 三缸往复回路 98
§4-8 计数器回路 103
一 信号部分 103
二 计数部分 104
三 设计计数器回路 105
§4-9 气液联合系统 110
一 气液联合系统 110
二 气液联合系统的回路 111
第五章 气动技术中常用的电气控制回路 113
§5-1 电气控制的基础知识 113
一 电气触点与电器元件的图形符号 113
二 电路中使用的电器 116
§5-2 气动技术中使用的基本电气回路 124
一 设计电气回路时的注意事项 124
二 串联电路（AND电路） 125
三 并联电路（OR电路） 126
四 自保持电路 127
五 延时电路 128
六 优先电路 130
§5-3 控制气缸动作的电气回路 131
一 气缸的往复回路 131
二 在前进端暂时停止回路 134
三 活塞杆连续往复回路 135
§5-4 电磁阀控制的常用气动回路 144
一 具有低速控制特点的应用回路 144
二 具有高速控制特点的应用回路 146
三 具有中途变速控制特点的应用回路 149
四 具有中途停止控制特点的应用回路 151
五 具有输出功率控制特点的应用回路 155
第六章 气动系统的设计 157
§6-1 行程程序控制系统的设计步骤 157
§6-2 行程程序回路的设计方法 159
一 信号－动作状态线图法设计行程程序回路 159
二 程序控制线图法设计程序回路 169
§6-3 气动回路的绘制方法 175
一 逻辑框图画法 176
二 气动元件程序控制回路图画法 177
例1 空气式工件探测机构 178
§7-1 气动技术在自动生产线中的应用实例 178
第七章 气动技术在自动化中的应用举例 178
例2 流水作业线上用的擒纵机构 180
例3 自动装配线上用的定位机构 181
例4 纯气动式夹紧回路 183
例5 纯气动式传送回路 184
例8 各种成品的高速送出装置 186
例7 冲床用电磁阀式传送装置 186
例8 使用真空吸盘的搬送回路 195
例9 电磁阀式真空吸盘搬送回路 196
例10 推杆式送料机构 201
例12 装配线中的打印装置 203
例11 自动生产线上的元件压入装置 203
§7-2 气动技术在加工机械中的应用实例 206
例1 数控车床用真空卡盘 206
例2 钻床工作台升降机构 208
例3 变压器铁芯切断机 209
例4 高速切断装置 211
例5 用光电开关的气动切割回路 213
例6 槽形弯板机回路 215
例7 利用摆动气缸的变力矩扳手 216
例9 锻造轧辊用机械手 218
例8 射流元件控制的紧丝机 218
例10 压缩捆包机 221
§7-3 气动技术在门户或阀门开闭装置中的应用实例 221
例1 手动阀门操作的自动开闭装置 221
例2 门户开闭装置 224
例3 加热炉门的开闭装置 226
§7-4 气动技术在其它方面的应用举例 227
例1 喷涂机器人中的供液系统 227
例2 液体自动定量灌装系统 229
例3 灌装系统 232
例4 罐体浸涂用升降机构 233
例5 用于制造胶带的粘着剂供给装置 234
例6 船舶前进与倒车的转换装置 236
例7 矿车的发送装置 237
例8 重物转台 238
例9 用微机控制的纸壳箱贮放系统 240
例10 飞机供油车的自动联锁回路 242
例11 气动逻辑式铸件检漏装置 244
例12 人工心脏用气动源 245
第八章 故障的发生及排除方法 249
§8-1 空气中的杂质对气动系统引起的故障及排除方法 249
一 水份对气动装置产生的故障及排除方法 249
二 油份对气动装置产生的故障及排除方法 250
三 粉尘对气动装置产生的故障及排除方法 251
§8-2 气动元件产生的故障及排除方法 252
一 控制元件产生的故障及排除方法 252
二 执行元件产生的故障及排除方法 255
§8-3 气动辅助元件产生的故障及排除方法 256
一 空气滤清器产生的故障及排除方法 257
二 油雾器产生的故障及排除方法 258
附录一 气动技术常用计算图表 259
附录二 气动元件图形符号 275
参考文献 284