目录 1
第一部分 理论力学 1
概述 1
一、理论力学的内容和任务 1
二、力和力系 1
三、刚体和质点 3
第一篇 静力学 4
第一章 静力学的基本概念及公理 4
1-1静力学公理 4
1-2约束与约束反力 6
1-3受力图 10
习题 13
第二章 平面汇交力系 15
2-1平面汇交力系合成的几何法 15
2-2平面汇交力系平衡的几何条件 18
2-3力在直角坐标轴上的投影 19
2-4平面汇交力系合成的解析法 21
2-5平面汇交力系平衡的解析条件 22
习题 25
第三章 平面力偶系 27
3-1力偶和力偶矩 27
3-2平面力偶系的合成和平衡条件 28
第四章 平面任意力系 30
习题 30
4-1力对点之矩 31
4-2力的平移 34
4-3平面任意力系的简化和合成 35
4-4平面任意力系的平衡条件 37
4-5平面平行力系的合成和平衡条件 39
习题 43
第五章 空间力系、重心 45
5-1力沿空间直角坐标轴的分解 45
5-2力对轴之矩 46
5-3空间任意力系的平衡方程式 48
5-4空间力系的平衡问题转化为平面力系的解法 49
5-5重心 50
习题 55
第六章 摩擦 56
6-1滑动摩擦 56
6-2考虑滑动摩擦力时的平衡问题 58
6-3滚动摩阻 62
习题 64
第二篇 运动学 66
第七章 点的直线运动 66
7-1路程和位移 66
7-2速度 67
7-3加速度 68
7-4匀变速直线运动方程 69
习题 72
第八章 点的圆周运动 73
8-1圆周运动的速度 73
8-2匀速圆周运动的加速度 74
8-3匀变速圆周运动的加速度 75
8-4匀变速圆周运动的运动方程 77
习题 79
第九章 刚体的定轴转动 79
9-1转角和角速度 80
9-2角加速度 81
9-3匀变速转动的转动方程 82
9-4转动刚体上各点的速度和加速度 84
习题 85
第三篇 动力学 87
第十章 质点动力学基础 87
10-1动力学基本定律 87
10-2质点动力学基本方程的投影形式 90
10-3惯性力 95
10-4动静法 96
习题 98
11-1刚体定轴转动的动力学基本方程 99
第十一章 刚体定轴转动动力学基础 99
11-2转动惯量 100
11-3刚体定轴转动动力学基本方程的应用 102
习题 105
第十二章 功和能 107
12-1功 107
12-2功率 113
12-3机械效率 115
12-4动能和动能定理 116
习题 122
一、材料力学的任务 125
二、杆件变形的基本形式 125
概述 125
第二部分 材料力学 125
第十三章 轴向拉伸与压缩 126
13-1轴向拉伸与压缩的概念 126
13-2轴向拉伸（压缩）时横截面上的内力—轴力 127
13-3轴向拉伸（压缩）时横截面上的应力 129
13-4轴向拉伸（压缩）时的纵向变形虎克定律 131
13-5材料在拉伸和压缩时的机械性质 132
13-6许用应力及安全系数 134
13-7杆件在拉伸或压缩时的强度计算 136
习题 138
14-1剪切的概念 139
第十四章 剪切 139
14-2剪切的实用计算 141
14-3挤压的实用计算 142
习题 144
第十五章 圆轴的扭转 146
15-1扭转的概念 146
15-2扭转时横截面的内力—扭矩、扭矩图 146
15-3圆轴扭转时横截面上的应力 149
15-4圆轴扭转时的变形 152
15-5圆轴扭转时的强度、刚度条件 153
习题 156
16-1平面弯曲的概念 157
第十六章 直梁的弯曲 157
16-2梁弯曲时的内力—切力、弯矩 160
16-3切力图、弯矩图 162
16-4梁在纯弯曲时横截面上的正应力 168
16-5梁弯曲时的强度计算 172
16-6梁弯曲变形的概念 174
习题 175
第十七章 组合变形 178
17-1概述 178
17-2拉伸（压缩）与弯曲的组合变形 179
17-3弯曲与扭转的组合变形 181
习题 185
18-1压杆稳定性的概念 187
第十八章 压杆稳定 187
18-2临界力和临界应力的确定 188
18-3压杆的稳定计算 190
习题 192
第三部分 常用机构及零件 193
概述 193
一、常用机构及零件研究的对象和基本任务 193
二、机器和机构，构件和零件 193
三、运动副及机构运动简图简介 193
19-1平面连杆机构概述 194
19-2铰链四杆机构 194
复习题 194
第十九章 平面连杆机构 194
19-3四杆机构的演化 196
复习题 198
第二十章 凸轮机构 198
20-1凸轮机构的应用和分类 198
20-2由推杆的运动图作盘形凸轮的轮廓曲线 200
复习题 202
第二十一章 螺纹联接和键联接 202
21-1螺纹种类、标准和应用 202
21-2螺纹联接的主要形式及防松装置 204
21-3偏心载荷对螺栓受力的影响 207
21-4螺栓直径的确定 208
21-5键的种类 212
21-6平键的选择 214
复习题 216
习题 216
第二十二章 三角带传动和链传动 217
22-1三角带传动 217
22-2三角带传动计算 221
22-4套筒滚子链和链轮 227
22-3链传动概述 227
22-5链传动的运动分析及其优缺点 230
22-6链传动的计算 231
复习题 235
习题 235
第二十三章 齿轮传动 235
23-1齿轮传动的概述 235
23-2齿轮传动的几何要素 236
23-3渐开线齿廓和啮合原理 238
23-4正齿轮传动的传动比 239
23-5变位齿轮简介 240
23-6直齿圆柱齿轮传动 241
23-7斜齿圆柱齿轮传动 246
23-8圆锥齿轮传动 250
23-9蜗杆传动 253
23-10齿轮系 261
复习题 266
习题 267
第二十四章 轴 268
24-1轴的用途和分类 268
24-2轴的常用材料 269
24-3轴径尺寸的简易计算 269
24-4轴的结构及简单转轴的工作草图 270
复习题 271
25-1概述 272
25-2滑动轴承简介 272
习题 272
第二十五章 轴承 272
25-3滚动轴承简介 274
复习题 279
第二十六章 联轴器与离合器 279
26-1联轴器 279
26-2离合器 281
复习题 282
附录Ⅰ 习题答案 283
附录Ⅱ 型钢表 288