目 录 1
第一章优化设计概述 1
第一节优化设计的涵意 1
第二节设计变量、设计向量和设计空间 1
第三节 目标函数 3
第四节约束条件 5
第五节机械优化设计数学模型举例 5
第六节优化设计问题的分类 9
第七节优化方法在机械设计中的应用 10
习题 13
第二章数学规划基础 13
第一节正定实二次型 13
第二节函数的等值线和梯度 13
第三节可行域和起作用的约束 17
第四节函数的近似表示 18
第五节凸函数和凸规划 19
第六节无约束极值的必要充分条件 23
第七节约束极值的必要条件 26
第八节约束极值的充分条件 32
第九节鞍点问题 33
第十节迭代数值算法 34
习题 39
第三章一维搜索方法 39
第一节一维搜索的概念 39
第二节区间估计 40
第三节黄金分割法（0.618法） 43
第四节其他收缩区间的一维搜索方法 47
第五节二次插值法 49
第六节利用导数的一维搜索方法 53
第七节一维搜索方法的选用 58
习题 61
第四章无约束最优化的直接搜索法 61
第一节座标轮换法 62
第二节模式搜索法 66
第三节方向加速法（Powell法） 70
第四节单纯形法 85
习题 95
第五章无约束最优化的求导法 95
第一节梯度法 95
第二节牛顿法 97
第三节共轭梯度法（F-R法） 100
第四节变尺度法（DFP法） 107
第五节常用无约束优化方法的比较 114
习题 117
第六章约束最优化方法 117
第一节网格法 117
第二节随机方向法 118
第三节复合形法 122
第四节可行方向法 126
第五节线性规划单纯形法 131
第六节惩罚函数法 137
第七节乘子法（P-H-R法） 148
第八节约束最优化方法的选用 150
习题 152
第七章应用优化方法的有关问题 152
第一节尺度变换 152
第二节数表和图线的利用 154
第三节选用优化方法 155
第四节离散变量设计问题的优化方法 155
第五节使用现有程序 158
第六节分析计算结果 159
第八章机械优化设计实例 162
第一节圆柱螺旋弹簧优化设计 162
第二节连杆机构优化设计 168
第三节复摆腭式破碎机优化设计 172
第四节齿轮减速器优化设计 175
第五节概率筛参数优化设计 183