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第一章 晶体管脉宽调制放大器分析 1
§1-1不可逆输出的脉宽调制放大器 1
§1-2可逆输出的脉宽调制放大器 3
一、H型脉宽调制放大器 4
二、T型脉宽调制放大器 11
§1-3脉宽调制放大器工作线路举例 12
一、不可逆输出脉宽调制放大器的工作线路 13
二、双极式脉宽调制放大器的工作线路 19
三、单极式脉宽调制放大器的倍频工作线路 20
四、T型脉宽调制放大器的工作线路 26
五、m型脉宽调制放大器工作线路简图 27
第二章 晶体管脉宽调制放大器的设计 31
§2-1晶体管的工作特性 31
一、二极管的开关特性 31
二、三极管的工作特性 33
三、开关损耗 48
二、饱和导通损耗 48
一、截止损耗 48
§2-2功率三极管的开关损耗 48
四、脉宽调制放大器中的功率损耗 51
§2-3脉宽调制放大器的设计 53
一、脉宽调制放大器开关频率的确定 53
二、三角波振荡器的设计 55
三、电压－脉冲变换器的设计 58
四、脉冲分配器的设计 60
五、功率三极管驱动电路的设计 63
六、功率三极管缓冲器的设计 71
七、泵升电压限制器的设计 76
八、过电流保护电路的设计 82
第三章 直流脉宽调速系统开环特性的分析计算 83
§3-1不可逆直流脉宽调速系统的分析计算 83
一、电枢电压平均值 83
二、电枢电流平均值 85
三、电枢电流连续时的脉动量和转速脉动量 85
四、电枢电流断续时的脉动量和转速脉动量 91
五、不可逆脉宽调速系统的机械特性 99
一、单极式脉宽调制放大器电动机调速系统 100
二、单极受限式脉宽调制放大器－电动机调速系统 100
§3-2可逆直流脉宽调速系统开环特性的分析计算 100
三、双极式脉宽调制放大器－电动机调速系统 101
四、可逆脉宽调速系统的机械特性 104
§3-3三种可逆直流脉宽调速系统的比较 105
一、电枢电流脉动量 105
二、电动机的功率损耗 107
三、电动机的利用系数 109
四、电动机低速运行的平稳性 111
一、系统的原理图和结构图 114
§4-1双闭环直流脉宽调速系统的分析 114
第四章 闭环直流脉宽调速系统的分析计算 114
二、系统动态过程的分析 118
§4-2自动调速系统的性能指标 122
一、稳态性能指标 123
二、动态性能指标的定义 125
三、动态性能指标的表达式 130
§4-3自动调速系统的电子调节器最佳综合法 141
一、最佳化概念 141
二、二阶最佳控制系统 143
三、三阶最佳控制系统 148
四、二阶和三阶最佳控制系统的比较 159
一、设计原则 163
§4-4双环直流脉宽调速系统的设计 163
二、设计举例 165
三、双环直流脉宽调速系统的特点 168
§4-5单闭环直流脉宽调速系统的分析 169
一、模拟式单闭环直流脉宽调速系统 169
二、数字式单闭环直流脉宽调速系统 171
§5-1继电自动控制系统的特性方程式 175
一、继电自动控制系统的方框图 175
第五章 直流脉宽调速系统的非线性振荡 175
二、线性部分的特性方程式 177
三、继电元件的特性方程式 192
§5-2继电自动控制系统的自激振荡 197
一、自激振荡存在的条件 197
二、继电控制系统自激振荡的矢量图 202
§5-3继电自动控制系统的强制振荡 223
一、强制振荡存在的条件 224
二、继电控制系统强制振荡的矢量图 226
三、继电控制系统的高频振荡线性化 235
附录 237