目录 1
第一章 绪论 1
§1-1 机械原理课程的研究对象 1
§1-2 机械原理研究的内容 2
§1-3 机械原理课程的性质、任务和作用 3
第二章 机构的结构 4
§2-1 机构的组成要素 4
§2-2 平面机构运动简图 7
§2-3 运动链成为机构的条件 11
*§2-4 平面机构的数综合 16
*§2-5 平面机构的结构 19
第三章 平面连杆机构 27
§3-1 平面四杆机构的类型和演化 27
§3-2 平面连杆机构的特点和应用 30
§3-3 平面四杆机构设计中的一些共性问题 34
§3-4 平面四杆机构的设计 45
*§3-5 平面连杆机构的运动分析 63
第四章 凸轮机构 82
§4-1 凸轮机构的应用及其分类 82
§4-2 从动件常用运动规律 84
§4-3 盘形凸轮轮廓曲线的确定 92
§4-4 凸轮机构基本尺寸的确定 100
*§4-5 圆柱凸轮机构简介 106
第五章 齿轮机构 111
§5-1 齿轮机构的类型 111
§5-2 齿轮齿廓的确定 112
§5-3 单个渐开线齿廓的特性 115
§5-4 一对渐开线齿廓的啮合特性 116
§5-5 直齿圆柱齿轮传动的基本尺寸 119
§5-6 直齿圆柱齿轮齿条传动 123
§5-7 用齿条刀范成切制渐开线轮齿 125
*§5-8 直齿圆柱变位齿轮传动的基本尺寸 127
§5-9 基本参数取值的限制条件 130
*§5-10 基本参数选择简介 137
§5-11 斜齿圆柱齿轮传动 140
*§5-12 圆柱蜗杆传动 147
§5-13 直齿圆锥齿轮传动 152
第六章 齿轮系 160
§6-1 定轴齿轮系传动比计算 160
§6-2 周转齿轮系传动比计算 162
§6-3 复合齿轮系传动比计算 165
*§6-4 行星齿轮系的选型简介 169
*§6-5 行星齿轮系各轮齿数的选择 172
*§6-6 K-H-V型行星齿轮系和谐波齿轮传动简介 176
第七章 间歇运动机构 183
§7-1 棘轮机构 183
§7-2 槽轮机构 187
*§7-3 不完全齿轮机构 192
*§7-4 凸轮式间歇运动机构 194
*第八章 机构系统的运动简图设计 196
§8-1 概述 196
§8-2 机构的变异方法 196
§8-3 机构的组合方式 200
§8-4 机构系统的方案设计 204
§8-5 运动循环图 209
*第九章 机械动力学 213
§9-1 概述 213
§9-2 机械系统动力学模型及运动方程式 216
§9-3 机械系统的真实运动规律 224
§9-4 机械系统周期性速度波动的调节 227
§9-5 刚性转子的平衡原理 233
§9-6 平面机构的平衡 236
*第十章 机构优化设计基础 247
§10-1 概述 247
§10-2 机构优化设计的数学模型 248
§10-3 平面连杆机构的优化设计 254
§10-4 平面凸轮机构的优化设计 261
§10-5 机构优化设计实用方法简介 264
附录 偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构升程传动效率公式的推导 273
参考文献 275