一、揭开非洲的神秘面纱 1
1．非洲探险的沿革 1
2．寻找廷巴克图 5
3．解开尼日尔河之谜 10
4．穿越撒哈拉 14
5．非洲“内陆探险” 15
6．寻找尼罗河的源头 20
7．横穿非洲大陆 26
8．被两个“探险者”瓜分的刚果 32
9．解读撒哈拉壁画 33
二、马可·波罗的东方之旅和郑和“七下西洋” 40
1．马可·波罗的东方之旅 40
2．郑和“七下西洋” 45
三、宗教与探险 56
1．法显西游取真经 56
2．西行取经的高僧玄奘 62
3．东瀛传经的鉴真和尚 66
4．由去麦加朝圣而几乎走遍亚非两大洲的白图泰 68
四、地理大发现 74
1．“地理大发现”的开拓者 77
2．欧洲人首次绕过好望角 84
3．发现经好望角到达印度的新航路 89
4．“地理大发现”的主角——哥伦布 95
五、中国西域探险 115
1．西域的地理概念 115
2．张骞出使西域开辟丝绸之路 117
3．西域“探险之父”斯文·赫定 120
4．小河墓地与罗布人奥尔德克 124
5．生死楼兰 127
6．出于军事侦察目的的探险 132
7．劫掳西域圣地的“探险家” 136
8．蜂拥而至的各国“探险队” 144
9．中国西北科学考察团 155
六、北极探险 166
1．早期的北极和北冰洋探险 168
2．白令海峡探险 173
3．寻找西北航线 175
4．献身北极的巴伦支 177
5．接近北极的帕里 180
6．北极探险史上最大的一次遇难事件 181
7．终于打通了北极航线 185
8．“珍妮特号”的悲剧 189
9．到达北极点！ 191
10．在北极上空的首次飞行 198
11．由探险到科学考察的过渡 201
七、南极洲探险 205
1．首探南方“未知大陆”的库克 207
2．完成了环南极洲的伟大航程 212
3．首次遥望到南极大陆 215
4．接近南极边缘海的罗斯 216
5．证明南极洲是一块大陆 217
6．法国人也看见了南极大陆 219
7．探险者终于登上南极大陆 220
8．功败垂成的沙克尔顿 221
9．找到南磁点 225
10．冲刺南极点 228
11．壮志未酬的斯科特 230
12．南极探险进入航空考察时代 236
13．南极探险进入科学考察时代 241
14．后来勇进的中国南极考察 249
15．徒步横穿南极的壮举 250
八、环球探险 252
1．以实际行动证明地球是圆的 252
2．“金牝号”的环球航行 258
3．“贝格尔号”环球考察 261
4．孤身环球航行的第一人 262
5．穿越南北极的环球探险 268
6．“信天翁号”环球探险 268
九、北美探险 271
1．首先来到北美的维京人 271
2．发现纽芬兰 273
3．维拉扎诺的北美探险 277
4．深入北美腹地 280
5．对加拿大内陆进行探险 281
6．为寻找“西北水道”来到北美的哈得孙 287
7．建立新法兰西 289
十、中、南美洲探险 293
1．首先提出“新大陆”概念 293
2．首次到达巴西的欧洲人 297
3．巴拿马探险 298
4．最早进入秘鲁的西班牙殖民者 300
5．越过巴拿马地峡第一个见到太平洋的欧洲人 301
6．寻找“黄金国” 305
7．拉普拉塔河的探索 308
8．走进充满神秘色彩的亚马孙河 311
9．“第二次发现了热带美洲” 317
十一、攀登山峰的勇士 320
1．远古的登山者 320
2．由阿尔卑斯山勃朗峰开始 321
3．进军帕米尔高原 323
4．征服世界最高峰 325
5．登峰英雄谱 331
6．攀登乔戈里峰的艰难之路 342
7．踏平8000米以上高峰的“登山皇帝”梅斯纳尔 350
十二、我国的探险家 354
1．开拓“丝绸之路”的先驱——张骞 354
2．古代的名僧和旅行家——法显 359
3．在我国家喻户晓的唐三藏西行取经 363
4．我国伟大的地理学家和旅行家——徐霞客 369
5．我国第一位骑自行车单人环球旅行的人——潘德明 376
6．中国历史上第一位职业探险家——刘雨田 384
7．徒步全程考察西南丝绸之路的第一人——邓廷良 386
8．“当代徐霞客”——余纯顺 387
9．身兼三职（探险家、摄影家、作家）的黄效文 389
10．世界首位徒步横越撒哈拉沙漠和古代丝路的人 390