第一篇 选矿过程模拟仪表控制及自动调节系统 1
第一章 自动调节概念 1
第一节 选矿自动化的一般概念 1
目录 1
第二节 自动调节系统的组成单元及分类 2
第三节 自动调节系统的调节质量标准 7
第二章 选矿过程控制常用传感器原理 10
第一节 利用辐射线的检测装置 11
第二节 利用超声波的检测装置 16
第三节 电阻式传感器 19
第四节 电容式传感器 23
第五节 感应式（磁电式）传感器 25
第六节 电涡流式传感器 26
第八节 液体中剩余离子的测量 28
第七节 静压差传感器 28
第三章 执行机构 31
第一节 电动伺服机构 31
第二节 调节阀的特性 33
第四章 调节对象的特性 37
第一节 调节对象的容量、自衡和滞后时间 37
第二节 调节对象的静、动态特性 40
第三节 对象容量系数、自衡率与对象静、动态特性的关系 40
第五章 调节规律及调节器结构原理 44
第一节 调节规律 44
第二节 电子PID调节器结构原理 53
第六章 选矿过程简单调节系统举例 57
第七章 环节和系统的动态特性描述方法 62
第一节 环节的微分方程描述 62
第二节 传递函数描述及典型环节 66
第三节 反应曲线法 69
第四节 系统动态特性框图及环节等效变换 75
第五节 调节系统的描述 78
第八章 选矿过程复杂调节系统 83
第一节 比值调节系统 83
第二节 前馈调节系统 84
第三节 串级调节系统 88
第九章 调节系统稳定性判断 102
第一节 微分方程分析法 102
第二节 特征根判断法 103
第三节 乃奎斯特频率判据 104
第二篇 选矿过程的计算机控制 113
第十章 计算机直接数字控制（DDC） 113
第一节 工业控制机的输入、输出通道 114
第二节 直接数字控制过程 116
第三节 DDC系统中的各种基本调节规律 123
第四节 选矿过程DDC系统举例 130
第五节 大滞后补偿控制 138
第六节 选矿多变量解耦控制 141
第十一章 监督控制 149
第一节 数学模型 149
第二节 静态最优控制 163
第三节 动态最优控制 171
第四节 监督控制系统的结构 180
第五节 选矿过程SCC系统举例 181
附录 187
附录Ⅰ 拉普拉斯变换 187
附录Ⅱ Z-变换 197
附录Ⅲ 调节器参数的工程整定 205