前言 1
第一章 磁学和电学 1
翻译前言 1
第一节 磁引力 3
第二节 静电学 6
第三节 磁的指向性和磁极 7
第四节 指南针在欧洲和伊斯兰国家的出现 10
第五节 指南针在中国的发展 12
第六节 指南针在航海中的应用 32
第七节 航海罗盘与罗盘盘面 38
第八节 早期对磁偏角的观察 45
第九节 磁石、占卜与棋 51
第十节 综述 63
引言 69
第二章 航海技术 69
第一节 帆船的船型、结构及其进化 71
第二节 中国帆船和舢板的构造特点 80
第三节 船体形状及其意义 95
第四节 水密隔舱 97
第五节 中国船舶博物志 100
第六节 亲缘与混种 108
第七节 船舶发展史 113
第三章 航海与发现 140
第一节 中国人航行之海域 140
第二节 三保太监 141
第三节 中国与非洲 145
第四节 五次受伤的航海王子 152
第五节 对照与比较 154
第六节 船长与帝王们分道 161
第七节 动机、药物与征服 164
第八节 中国与澳洲 169
第九节 中国和前哥伦布美洲 171
第四章 航海术 178
第一节 导航的三个阶段 178
第二节 在东方海域中的星座、罗盘和航海指南 183
第三节 地球仪 200
第五章 推进(帆：中国在纵帆发展中的地位) 204
引言 204
第一节 撑条席帆 210
第二节 历史上的中国帆 217
第三节 中国帆在世界航海发展史上的地位 220
第四节 舷侧披水板和中央披板 228
第五节 桨 230
第六章 操纵 237
引言 237
第一节 西方从操纵桨到艉柱舵的变迁 243
第二节 中国的轴转舵 244
第三节 平衡舵与多孔舵 260
第七章 海上平战技术 264
第一节 锚、系泊、船坞与灯塔 264
第二节 拖航与拉纤 270
第三节 捻缝、船索包板与抽水机 271
第四节 潜水与采珠 274
第五节 海军技术 283
第六节 结论 298
索引 305