第一章 液压控制系统及使用维修概述 1
第一节 液压控制技术概述 1
一、液压控制系统的工作原理 1
二、液压控制系统的组成 2
三、液压控制系统的分类 3
第二节 液压控制技术的历史与发展趋势 6
一、电液伺服控制技术的历史与发展趋势 6
二、电液比例控制技术的历史与发展趋势 8
第二章 电液伺服控制技术及应用 11
第一节 电液伺服阀 11
一、工作原理及组成 11
二、电液伺服阀的分类 16
三、典型结构 16
四、新型三级电反馈伺服阀 22
五、主要特性及性能参数 26
六、伺服阀的选用 30
第二节 电液伺服控制器 31
一、电液伺服控制器概述 31
二、电液伺服阀驱动电路 32
三、电液伺服阀电流显示电路 33
四、传感器调理电路 33
五、电液伺服系统嵌入式数字控制器 33
第三节 伺服液压缸与伺服控制系统 36
一、带磁电阻位移传感器的电液伺服缸 36
二、闭环控制数字液压缸及其控制系统 38
三、液压位置伺服系统模糊PID控制 43
四、无阀电液伺服系统 46
五、泵控缸位置伺服系统 48
六、火炮电液伺服控制系统 48
第四节 液压马达伺服系统及应用 50
一、液压马达速度伺服系统的种类、原理及特点 50
二、大直径中空电液伺服马达 56
第三章 电液伺服元件测试技术 59
第一节 电液伺服阀测试方法 59
一、静态试验测试 59
二、零漂测试 62
三、频率特性测试 63
第二节 伺服阀测试技术应用实例 66
一、FF-102电液伺服阀的动态性能测试 66
二、4 WS2 EE10-45型电位移反馈电液伺服阀的测试与调整 69
三、电液压力伺服阀的测试 73
四、基于LabVIEW的液压伺服阀检测 77
五、轧机液压AGC伺服缸的测试 79
第四章 电液伺服阀与伺服系统维修技术 81
第一节 电液伺服阀与伺服系统维修概述 81
一、安装调试要求 81
二、维护要求 82
三、污染度控制 82
第二节 电液伺服阀的维修 84
一、喷嘴挡板式电液伺服阀故障分析 84
二、MOOG D072伺服阀的检测与调试 86
三、MOOG E760Y电液伺服阀的使用与维修 87
四、MOOG30系列伺服阀流量单边输出故障分析 89
五、高频电液伺服阀零偏在线调整 91
第三节 电液伺服系统的现场维修方法 94
一、液压AGC的故障判断与排除 94
二、实验台电液伺服系统高频颤振故障分析 96
三、大型汽轮机组DEH系统电液伺服阀的维护 97
四、电液伺服阀的内泄漏特性及故障在线分析 98
五、轴流鼓风机液压伺服系统的清洁度控制 101
六、电液伺服系统油液中气泡的危害和预防措施 102
七、液压舵机温升的分析与解决 104
八、伺服系统管路设计与安装 107
第五章 电液比例控制阀及应用 111
第一节 电液比例控制阀概述 111
一、比例控制原理 111
二、比例电磁铁 112
三、液压放大器及检测反馈机构 115
四、电液比例阀的分类 116
第二节 电液比例压力阀及应用 116
一、电液比例压力阀概述 116
二、电液比例溢流阀在发动机上的应用 119
三、电液比例减压阀用于挖掘机液压泵流量电控调节 121
第三节 电液比例流量阀及应用 123
一、电液比例流量阀概述 123
二、液压同步连续升降的控制 123
三、液压顶升同步控制系统 126
第四节 比例—压力流量复合阀（P-Q阀）及应用 128
一、P-Q阀的稳态控制特性 129
二、P-Q阀构成的液压系统 130
三、P-Q阀的控制 131
第五节 电液比例方向阀及应用 131
一、电液比例方向阀概述 131
二、电液比例阀的双闭环控制技术及应用 133
三、液压数字控制器（HNC）在液压同步系统中的应用 136
四、比例方向控制回路中的压力补偿 138
五、比例多路换向阀 141
第六节 伺服比例阀及应用 145
一、伺服比例阀概述 145
二、伺服比例阀及其在水电站的应用 146
三、伺服比例阀在铜带轧机厚度控制系统中的应用 148
四、D633系列直动伺服比例控制阀 151
五、电液伺服比例控制系统在铣耳机组中的应用 155
六、伺服比例阀在数控机床的应用 156
第七节 比例控制放大器及控制系统 158
一、比例控制放大器概述 158
二、比例放大器典型产品 161
三、比例控制放大器的正确使用 163
四、VT3000比例放大器在盾构机的应用 168
五、比例放大器在冶金液压系统应用 171
六、基于PROFIBU-DP总线的数字电液比例控制器 174
第六章 电液比例阀性能参数与测试试验 177
第一节 比例阀主要特性及性能参数 177
一、静态特性 177
二、动态特性 178
第二节 比例压力阀测试试验 180
一、典型试验回路图 180
二、电液比例阀测控一体化试验系统软件 181
三、电液比例溢流阀测试试验 181
四、电液比例减压阀试验 181
第三节 比例流量阀测试试验 182
一、液压试验回路 182
二、电液比例节流阀液压试验 182
第四节 比例方向阀测试试验 183
一、比例方向阀试验回路 183
二、比例方向阀稳态性能测试试验 183
三、比例方向阀动态性能试验方法 188
第五节 比例阀测试技术应用实例 190
一、进口比例阀的测试 190
二、比例阀虚拟测试系统 193
三、4WRE6E型电液比例方向阀特性的测试分析 195
四、基于PCI—8333的电液比例溢流阀性能测试 197
五、比例控制器的测试 200
第七章 比例阀维修技术 202
第一节 比例阀使用维修要点 202
一、比例阀的选用 202
二、污染控制 203
三、比例阀与放大器的配套及安置 203
四、控制加速度和减速度的方法 203
五、常见失效分析 203
第二节 比例压力阀的维修 204
一、用三合一测试仪检测液压挖掘机主泵比例阀 204
二、比例阀异常振动的分析与解决 207
三、数控液压板料折弯机故障分析与处理 208
四、比例阀应用于油压机液压系统改进 209
五、电液比例阀在液压缸试验台改造中的应用 212
六、比例减压阀用于液压工程车辆的技术改进 214
七、提升机液压站的改进 216
第三节 比例流量阀的维修 217
一、液压电磁比例调节阀常见故障处理 217
二、注塑机比例调速阀故障诊断 219
三、盘式热分散机液压故障分析 220
四、步进炉水平液压缸比例控制失效故障排除 221
第四节 电液比例压力流量复合阀（P-Q阀）的维修 222
一、力士乐3 FRE10-10-12.5 L型P-Q阀的特点 222
二、P-Q阀在注塑机上的应用 223
三、常见故障及排除 224
第五节 比例方向阀的维修 224
一、比例方向阀的维修调试 224
二、比例阀控液压缸制动的调整 228
三、液压马达制动回路故障分析与解决 230
四、平整定位辊电液比例控制及在线监控 232
五、烧结机阀门液压控制系统的改造 235
六、WY1.5型挖掘机液压控制系统的改进 237
第六节 伺服比例阀的维修 240
一、水电厂机组调速器系统溜负荷原因分析 240
二、液压伺服比例阀在大型高炉布料控制技改中的应用 240
三、5MN压弯机液压缸颤抖故障分析与排除 244
第七节 阀用电磁铁的维修 246
一、阀用电磁铁分类与技术特点 246
二、比例电磁铁的使用与维护 247
三、电磁铁故障的分析 248
第八章 电液数字控制技术及应用 249
第一节 电液数字控制概述 249
一、电液数字控制技术的特点 249
二、电液间接与直接数字控制技术 249
第二节 增量式数字阀 250
一、增量式数字阀概述 250
二、基于新型数字同步阀的液压同步系统 255
三、2D高频数字阀在电液激振器的应用 258
四、数字阀在万能材料试验机的应用 261
五、电液数字控制技术在提升装置中的应用 263
第三节 高速开关式数字阀 265
一、高速开关式数字阀概述 265
二、数字阀在电控液压动力转向系统中的应用 270
三、新型高速数字开关阀为导阀的多路换向阀 273
四、数字逻辑插装式水轮机调速器及其应用 275
五、比例流量阀的数字化改造 280
六、数字阀控制系统在板带跑偏中的应用 281
第九章 变量泵电液控制技术 285
第一节 变量泵控制技术概述 285
一、变量控制的途径 285
二、国外研究现状 285
第二节 伺服变量泵及其应用 287
一、250CKZBB电液伺服变量泵 287
二、A4V伺服变量泵 288
三、航空变量泵斜盘电液伺服控制系统 290
四、变量泵在注塑机液压伺服系统中的应用 296
第三节 比例变量泵及其应用 298
一、电液比例负载敏感控制变量径向柱塞泵 298
二、多变量泵比例与恒功率控制及其在盾构机的应用 300
三、电液比例变量泵控定量马达 306
四、闭环控制轴向柱塞泵 310
五、比例变量泵在注塑机上的应用 312
六、钻机液压系统中的电控比例变量泵 315
七、电控比例泵在液压机的应用 318
第四节 电液比例液压泵测试试验 321
一、比例液压泵测试试验回路 321
二、比例液压泵主要性能及测试试验 322
第五节 变量泵使用与维修 326
一、斜盘式轴向柱塞伺服双联变量泵使用维修要点 326
二、斜盘式轴向柱塞变量泵常见故障与维护 328
三、PC220-5型挖掘机主泵控制系统的调试 330
四、比例复合控制泵故障的分析 332
五、电液比例控制组合变量泵的节能及故障诊断 335
六、轴向双联柱塞泵的维修与调整 338