1生产过程自动控制 49- 1
目录序编辑说明第48篇 电力传动控制系统常用符号表概述 48- 1
1 电子数字计算机的产生和发展 50- 1
2 计算机在工业控制上的应用 50- 1
2 生产过程自动控制系统的组成 49- 1
第1章传动电动机的选择 1
1·2根据负载性质选择电动机的类型 48- 2
3生产过程自动控制系统分类 49- 2
3·1按系统结构的特点分类 49- 2
1 电动机的类型选择 48- 2
1·1根据环境条件选择电动机的类型 48- 2
3·2按给定信号的特点分类 49- 3
3·3按被控量的特点分类 49- 3
3·4其他分类方式 49- 3
4控制系统的品质指标 49- 3
4·1时间域表示法 49- 3
4·2频率域表示法 49- 4
4·3积分准则 49- 4
1·3电动机转速的选择 48- 4
3计算机控制系统的组成 50- 4
2 电力传动的计算公式及机械参数 48- 4
2·1电力传动的基本计算公式 48- 4
2·2电动机的机械特性及参数 48- 4
第2章计算机控制系统的硬件 4
1测试被控对象特性的目的 49- 5
4·4控制系统品质指标的确定 49- 5
第2章被控对象特性及其测试方法 5
2·1静态特性 49- 6
2被控对象的特性 49- 6
2·4机械参数 48- 6
2·3飞轮力矩的计算 48- 6
2·2动态特性 49- 7
2·5一般工业机械的功率计算 48- 7
2·1总体结构 50- 7
2 主机的总体结构和指令系统 50- 7
1控制用计算机的特点 50- 7
3·1平稳负载长期工作制电动机的容量校验 48- 8
3 电动机的容量校验 48- 8
2·6根据打滑条件允许的最大加速度 48- 8
2·2指令系统 50- 9
3·1微分方程表达式 49- 9
3·2传递函数表达式 49- 9
3对象动态特性的数学描述方法 49- 9
3·2短时工作制电动机的容量校验 48- 9
3·3波动负载长期工作制电动机的容量校验 48- 9
3·3频率特性表达式 49- 10
3·4重复短时工作制电动机的容量校验 48- 10
第2章电器控制线路 11
3·5容量校验实例 48- 11
3·4阶跃反应函数表达式 49- 12
3·5脉冲反应函数表达式 49- 12
4对象动态特性的实验测定方法 49- 12
1 基本要求 48- 13
4·1反应曲线法 49- 13
2·2控制线路的联锁 48- 14
2 线路设计要点 48- 14
2·1控制线路电源电压 48- 14
2·3线路设计与电器的配合 48- 15
3中央处理器 50- 15
3·1运算器 50- 16
2·4直流电机励磁回路 48- 16
3主要电器选择原则 48- 16
3·1交直流接触器的选择 48- 16
3·2熔断器的选择 48- 17
3·3自动开关的选择 48- 17
3·4热继电器的选择 48- 18
3·5保护继电器的选择 48- 18
4·1交流电动机直接起动应满足的条件 48- 19
4 电动机的起动 48- 19
3·6时间继电器的选择 48- 19
4·2频率法 49- 19
4·2笼型异步电动机的起动 48- 20
3·2控制器 50- 20
4·3绕线型异步电动机的起动 48- 21
4·4同步电动机的起动 48- 23
4·5直流电动机的起动 48- 25
4·3统计法 49- 26
4·2磁心存贮器 50- 26
4·1存贮器的主要指标 50- 26
4内存贮器 50- 26
第3章常用控制系统 26
5 电动机的制动 48- 26
1 单回路控制系统 49- 27
5·1异步电动机的制动 48- 27
5·2同步电动机的制动 48- 28
1·1被控量的选取 49- 28
1·2控制量的选取 49- 28
1·3调节规律 49- 28
5·3直流电动机的制动 48- 28
4·3只读存贮器 50- 28
6 电动机常用控制线路 48- 30
7 电器控制线路的无触点化 48- 32
7·1无触点逻辑控制线路的设计方法 48- 32
5 外部设备 50- 32
4·4可编程序只读存贮器 50- 32
1·4调节规律的选取 49- 32
1·5控制系统设计中的几个问题 49- 32
5·1外存贮器 50- 33
2·1串级控制系统的结构和特点 49- 35
2 串级控制系统 49- 35
2·3串级控制系统的设计要点 49- 36
2·2 串级控制系统的应用 49- 36
第3章 电动机的调速方案 36
7·2设计无触点逻辑线路应注意的几个问题 48- 36
3·1前馈控制的原理 49- 38
3前馈控制系统 49- 38
2·4具有导前微分信号的控制系统 49- 38
5·2输入输出设备 50- 39
3·2前馈控制规律的结构形式 49- 39
1调速系统的静态指标 48- 40
3·4前馈控制的实施要点 49- 41
3·3前馈－反馈控制系统 49- 41
6·1 中断的概念 50- 42
6 中断系统 50- 42
2直流电动机的调速方案 48- 42
2·1改变电枢回路电阻调速 48- 42
2·2改变电枢电压调速 48- 42
2·3改变磁通调速 48- 42
4·2实施比值控制的几个问题 49- 42
4·1比值控制系统的基本方案 49- 42
4比值控制系统 49- 42
6·3优先排队 50- 43
6·2中断的基本结构 50- 43
7 电源与机械结构 50- 44
7·1直流稳压电源 50- 44
2·4可控硅变流装置供电的可逆传动 48- 45
7·2供电系统 50- 45
7·3机械结构 50- 45
5均匀控制系统 49- 46
5·2均匀控制的几种常用方案 49- 46
8数据通信 50- 46
5·1均匀控制的目的和应用 49- 46
5·3调节规律的选取 49- 47
6分程控制系统 49- 48
6·1设置分程控制的目的 49- 48
6·2实施分程控制的几个问题 49- 48
9·1微型机的概念 50- 48
9 微型机 50- 48
9·2微控系统的构成 50- 49
2·5可控硅供电的无环流可逆系统 48- 49
7多冲量控制系统 49- 49
7·1典型系统 49- 49
7·2系统分析 49- 50
第4章特殊控制系统 50
1选择性控制系统 49- 51
1·1特点和用途 49- 51
2极值控制系统 49- 52
2·1特点和用途 49- 52
1·2选择性控制系统的设计要点 49- 52
2·2自寻最佳的作用原理 49- 53
2·3应用极值控制的必要条件 49- 53
10·1主机的发展和总体结构的改进 50- 53
10计算机硬件的一些新发展 50- 53
2·6可控硅供电的有环流可逆系统 48- 53
2·4极值控制的几种方案 49- 54
3交流电动机的调速方案 48- 54
3·1变极调速 48- 54
3·2变频调速 48- 54
10·3输入输出设备的发展 50- 55
10·2存贮器的发展 50- 55
第3章过程输入输出设备 55
3·3采样控制法 49- 56
3·2时间补偿法 49- 56
3·1特点 49- 56
3大纯滞后对象的控制系统 49- 56
4·1基本概念 49- 57
4 多变量控制系统 49- 57
1过程输入通道 50- 57
1·1模拟量输入通道 50- 57
4·2控制回路的选取 49- 58
4·3实现不相关控制 49- 59
第5章控制系统投运和调节器参数工程整定 59
1 自动控制系统的投运 49- 60
1·1系统投运前的准备工作 49- 60
3·3使转差率发生变化的调速 48- 60
1·2控制系统的调试 49- 61
2·1调节器参数对控制过程的影响 49- 61
2调节器参数的工程整定 49- 61
2·2单回路控制系统调节器参数的工程整定 49- 62
3·4差动调速 48- 65
第4章控制单元 65
2·3串级控制系统调节器参数工程整定 49- 66
第6章顺序控制系统 67
2·4调节器参数整定时应注意的几个问题 49- 67
1·1基本概念 49- 68
1顺序控制系统的组成 49- 68
1 控制电源 48- 68
1·1控制电源的选择 48- 68
2·1矩阵式顺序控制器 49- 69
1·2顺序控制系统的结构 49- 69
2顺序控制的实现方法及顺序控制装置 49- 69
1·2半导体直流稳压电源 48- 69
1·3电磁式交流稳压电源 48- 70
1·2数字量输入通道 50- 71
2过程输出通道 50- 72
2·2频率给定器 48- 72
2·1给定积分器 48- 72
2给定信号发生器 48- 72
2·2可编程序式顺序控制器 49- 73
3·1理想的半导体调节器 48- 73
3半导体调节器 48- 73
2·1模拟量输出通道 50- 73
3·1综合控制系统 49- 76
3 工业自动化中的顺序控制系统 49- 76
2·2数字量输出通道 50- 76
第4章计算机控制系统的软件 76
3·2设计调节器需考虑的问题 48- 77
3·2多级分布式系统 49- 77
第7章自动控制系统在生产过程中应用的举例 77
1 程序设计 50- 77
1·1计算方法概念 50- 77
1·2程序设计的基本方法 50- 78
1炼油厂常压蒸馏装置的自动控制系统 49- 79
4·1对触发器的要求 48- 79
4触发器 48- 79
1·2常压塔加热炉的控制系统 49- 80
1·1初馏塔的控制系统 49- 80
4·2触发器的组成 48- 80
2软件概述 50- 81
2·1软件的发展过程 50- 81
5·1单拍磁放大器 48- 81
5磁放大器及磁继电器 48- 81
4·3触发线路举例 48- 81
2 高炉的自动控制系统 49- 82
1·3常压塔的控制系统 49- 82
2·2软件的基本内容 50- 83
2·3工业生产过程控制软件 50- 83
2·2热风炉热风温度控制系统 49- 83
2·1炉顶煤气压力的控制系统 49- 83
3·1程序设计系统 50- 84
3系统软件 50- 84
5·2三相磁放大器和推挽磁放大器 48- 85
2·3热风炉燃烧控制系统 49- 85
3·2燃烧控制系统 49- 86
3·1炉温控制系统 49- 86
3 台车式加热炉的自动控制系统 49- 86
2·4冷风湿度自动控制和富氧控制 49- 86
3·3炉膛压力控制系统 49- 87
5·3磁继电器 48- 87
6·1控制用交流电流互感器 48- 88
6主回路电流测量单元 48- 88
3·2操作系统 50- 88
4·1离心式压缩机的负荷调节 49- 89
4·2离心式压缩机的防喘振控制 49- 89
6·2直流电流互感器 48- 89
4离心式压缩机的自动控制系统 49- 89
6·3高频磁放大器式的直流电流检测器 48- 90
7直流电压检测单元 48- 91
8转速测量单元 48- 91
5·2汽温控制系统 49- 92
5·3燃烧控制系统 49- 92
8·1磁电转速传感器 48- 92
8·2光电转速传感器 48- 92
5锅筒锅炉的自动控制系统 49- 92
5·1给水控制系统 49- 92
9无环流逻辑转换单元 48- 93
第5章可控硅直流调速系统的参数计算 93
4·1过程监视程序 50- 95
4应用软件 50- 95
3·3诊断程序系统 50- 95
附 录检测、调节、控制图形及符号 49- 95
1可控硅变流装置选择 48- 95
1·1基本参数的涵义及计算方法 48- 95
4·2过程控制计算程序 50- 96
5·1软件的建立和完善 50- 97
5软件的一些发展动向 50- 97
4·5控制回路信息 50- 97
4·4应用程序优先权的考虑 50- 97
4·3公共应用程序 50- 97
参考文献 49- 97
第50篇数字计算机控制系统常用符号表第1章概 述 97
第5章计算机控制系统 98
5·2软件的应用和推广 50- 98
5·3软件技术理论的研究 50- 98
1·2变流变压器的选择 48- 99
1·1巡回检测 50- 99
1用计算机进行数据检测处理的系统 50- 99
1·3可控硅元件的选择 48- 100
1·2数据检测处理 50- 100
1·4快速熔断器选择及过电流保护 48- 101
2用计算机进行控制的系统 50- 101
2·1操作指导控制系统 50- 101
2·2计算机直控系统 50- 102
1·5直流侧电抗器选择 48- 102
1·6计算实例 48- 104
2·3监督控制系统 50- 106
2·2系统固有部分参数的确定 48- 107
2·1系统的性能指标（品质指标） 48- 107
2控制系统特性及参数计算 48- 107
2·4顺序控制与数控系统 50- 108
2·3静特性计算要点 48- 109
2·5分级控制系统 50- 114
第6章计算机控制系统运用的一些方法 114
1信号采样与数字滤波 50- 116
1·1采样周期 50- 116
1·2数字滤波 50- 117
2计算机直控的基本算式和参数整定 50- 118
2·1 PID控制 50- 118
2·2变参数的PID控制 50- 118
2·3参数整定 50- 119
3执行器的动作 50- 120
4 数学模型 50- 120
2·4多环控制和工程近似处理 48- 120
4·2数学模型的建立 50- 121
2·5按二阶或三阶预期系统进行校正 48- 121
4·1数学模型的分类 50- 121
5寻找最优工况的探索法 50- 125
6 最优化控制 50- 126
6·1最优工况 50- 126
6·2最优化系统的构成 50- 126
7 可靠性，可维护性和可用性 50- 127
7·1概念 50- 127
7·2提高可靠性的技术措施 50- 128
第7章计算机控制系统的实现 128
1实现计算机控制的基本条件 50- 135
2实现的步骤和工作内容 50- 136
3系统的分析与设计 50- 136
3·1操作台的设计 50- 136
3·2屏幕显示器在过程控制中的应用 50- 137
3·3机房的设计 50- 138
2·6附加微分负反馈改善预期系统性能 48- 139
4计算机与工业自动化仪表的联系 50- 140
4·1联络信号 50- 140
2·7系统实际运动中应注意的几个问题 48- 141
4·2与计算机联用的DDZ-Ⅲ型仪表 50- 141
4·3与计算机联用的QDZ仪表 50- 141
第6章典型的电力传动控制系统 141
4·4计算机与DDZ、QDZ仪表的联接方式 50- 142
5安装工程 50- 142
5·1选择合适的接地点 50- 143
5·2对电源系统的考虑 50- 143
6使用和维护 50- 144
6·1上机操作 50- 144
1·1测速反馈稳速系统 48- 145
1稳速系统 48- 145
1·2数字稳速系统 48- 145
1·3频率反馈稳速系统 48- 146
6·2维护 50- 147
2 多分部（单元）速度协调控制系统 48- 147
2·1传动控制特点 48- 147
2·2长网多缸新闻纸机电力传动控制系统 48- 148
2·3聚酯薄膜拉伸机电力传动控制系统 48- 148
参考文献 50- 150
3张力控制系统 48- 151
3·1传动控制特点 48- 151
3·2 950mm可逆冷轧机卷取机张力控制系统 48- 155
3·3大拉丝机张力控制系统 48- 156
4快速正反转电力传动控制系统 48- 157
4·1传动控制特点 48- 157
4·2 750mm初轧机可控硅传动控制系统 48- 158
4·3龙门刨床电力传动控制系统 48- 161
4·4可逆热轧机机组供电的电力传动控制系统 48- 163
5 随动系统 48- 164
5·1传动控制特点 48- 164
5·2简易数控车床的进给随动系统 48- 165
5·3天线伺服系统 48- 165
6带堵转特性的电力传动控制系统 48- 167
6·1传动控制特点 48- 167
6·2 3～5m3单斗电铲电力传动 48- 168
6·3 800吨剪断机电力传动控制系统 48- 168
7 带位势负载的电力传动控制系统 48- 169
7·1传动控制特点 48- 169
7·2高速电梯电力传动控制系统 48- 170
7·3 720kW卷扬机电力传动控制系统 48- 170
7·4大型浮吊电力传动控制系统 48- 171
7·5港口门式起重机卷扬部分电力传动 48- 172
8·1传动控制特点 48- 173
8·2泥沙泵电力传动控制系统 48- 173
8 泵和通风机类负载的电力传动控制系统 48- 173
9无换向器电动机控制系统 48- 174
10变频调速系统 48- 176
10·1串联电感式变频调速系统 48- 176
10·2高转速多电动机变频调速系统 48- 177
第7章计算机在电力传动控制系统中的应用 177
1 计算机控制概述 48- 178
1·1控制级的分类 48- 178
2位置自动控制（APC）系统 48- 181
2·1位置自动控制系统的基本原理 48- 181
1·2计算机控制系统的特点 48- 181
2·2 DDC-APC系统的基本结构 48- 183
2·3 DDC-APC系统的特点及程序构成 48- 183
3 厚度自动控制（AGC）系统 48- 185
3·1厚度控制系统的基本原理 48- 185
3·2厚度控制过程的计算 48- 186
3·3反馈控制DDC-AGC系统 48- 186
3·4前馈控制DDC-AGC系统 48- 189
3·5 X射线测厚监控DDC-AGC系统 48- 190
4计算机控制系统的实例 48- 191
4·1带钢热连轧机计算机控制系统工作原理 48- 191
4·2计算机控制的主要功能 48- 193
第8章电力传动控制系统的调试 193
1一般检查及线路检查 48- 195
1·1一般检查 48- 195
1·2查线 48- 195
2·1测量绝缘电阻 48- 196
2·2耐压试验 48- 196
2 绝缘检查 48- 196
3单元、器件的调试 48- 197
3·1可控硅变流装置的调试 48- 197
3·2半导体调节器的调试 48- 200
3·3磁放大器和磁继电器的调试 48- 201
3·4电机扩大机的调试 48- 202
4·1电器控制线路的调试 48- 204
4·2无触点逻辑系统的调试 48- 204
4操作（控制）回路的调试 48- 204
5·3过电压保护元件的整定 48- 205
5·2失磁保护元件的整定 48- 205
5·4超速保护元件的整定 48- 205
6系统调试 48- 205
5·1过电流保护元件的整定 48- 205
5主回路及保护元件的调整 48- 205
6·1可控硅供电的直流调速系统的调试 48- 206
6·2独立控制自动弱磁调速系统的调试 48- 208
6·3采用直接张力反馈的张力控制系统的调试 48- 209
7 干扰的抑制 48- 210
附 录附录Ⅰ 本篇常用图形符号 48- 212
附录Ⅱ 常用电动机性能及应用范围表 48- 213
附录Ⅲ传动控制屏技术性能表 48- 215
附录Ⅳ 控制单元部分技术数据表 48- 219
附录Ⅴ 通用中小功率可控硅直流传动装置 48- 220
附录Ⅵ KGLF系列同步电动机可控硅励磁装置 48- 223
参考文献 48- 224
第49篇生产过程自动控制系统常用符号表第1章概 述 224