第二版序 1
绪论 1
第一版序 3
第一章 经典力学基础 4
1-1 物体的抽象模型--质点和刚体 4
1-2 参考系 空间与时间 6
1-3 运动方程 速度 加速度 8
1-4 平动参考系中的速度合成与加速度合成 13
1-5 力 16
1-6 牛顿运动定律 20
1-7 力的独立作用原理 25
1-8 经典力学的相对性原理 27
第一章小结 30
参考书目 31
第二章 质点力学 33
2-1 自由质点的运动微分方程 33
2-2 质点的一维振动 44
2-3 质点在重力场中的抛射运动 58
2-4 带电粒子在恒定的均匀磁场中运动 63
2-5 质点的约束运动 65
2-6 质点动量定理和角动量定理 75
2-7 功 动能定理 势能 机械能守恒定律 79
2-8 质点在有心力场中的运动 93
2-9 霍曼轨道 105
第二章小结 109
参考书目 112
3-1 动量定理 动量守恒定律 113
第三章 质点系力学 113
3-2 角动量定理 角动量守恒定律 118
3-3 动能定理 机械能守恒定律 127
3-4 二体问题 131
3-5 弹性碰撞 133
3-6 粒子散射 卢瑟福公式 144
3-7 变质量物体的运动 151
第三章小结 157
参考书目 159
4-1 自由刚体的运动微分方程 160
第四章 刚体力学 160
4-2 空间力系的简化 刚体的平衡 162
4-3 刚体绕定轴转动 172
4-4 刚体的平面运动 179
4-5 刚体定点转动的运动分析 192
4-6 刚体定点转动的角动量和动能 200
4-7 回转仪的近似理论和应用 212
4-8 欧勒方程 216
4-9 拉格朗日陀螺 223
4-10 带电粒子系在磁场中的进动 229
4-11 自旋抛体的运动 231
第四章小结 236
参考书目 239
第五章 相对运动 240
5-1 质点在平面转动参考系中的速度与加速度 240
5-2 相对运动的动力学方程 惯性力 247
5-3 相对平衡 250
5-4 相对于地球的静止和运动 253
5-5 佛科摆 259
5-6 科氏力对风与海流的影响 262
第五章小结 265
参考书目 267
第六章 分析力学 268
6-1 约束 广义坐标 虚位移 理想约束 269
6-2 虚功原理(虚位移原理) 275
6-3 拉格朗日方程 278
6-4 小振动 293
6-5 正则方程 302
6-6 罗斯方法 312
6-7 哈密顿原理 314
6-8 刘维定理 328
6-9 泊松括号 330
6-10 正则变换 334
6-11 哈密顿-雅可毕方程 338
6-12 从经典力学到波动力学 345
第六章小结 349
参考书目 354
附录 从牛顿方程推导拉格朗日方程 355
习题 358