目录 1
第一章 基本流体动力元件（稳态特性下的定义） 1
1．泵 1
2．溢流阀 3
3．单向阀 5
4．先导式溢流阀 6
5．管道 6
6．固定面积节流阀 9
7．变面积节流阀 10
8．流量控制阀的串联补偿 11
9．流量控制阀的并联补偿 12
10．压力补偿泵 13
11．马达 15
12．油缸 16
13．可压缩性和惯性负载 17
14．液压刚度 18
15．气动系统的刚度 22
16．系统的自然频率 23
实例 24
习题 35
1．引言 43
2．原动机 43
第二章 传动系统 43
3．传动系统 44
4．负载 44
5．流量控制系统 45
5.1 元件的效率 45
5.2 泄漏 47
5.3 可压缩性 47
5.4 线性 48
5.5 传动回路 48
5.6 速度 49
5.7 负载 52
实例 60
习题 77
第三章 阀控系统 91
1．通过单一小孔的流量 91
2．应用于控制阀 94
2.1 速度控制阀 94
2.2 串联压力补偿 94
2.3 并联压力补偿 96
2.4 方向和流最组合控制阀（无补偿）实例 102
稳态反作用力 116
瞬态反作用力 117
习题 123
1.1 流量图 131
1．简单分析 131
第四章 蓄能器系统 131
1.2 蓄能器的尺寸 132
1.3 决定压力p2和p3 137
1.4 蓄能器的经济性 138
2．蓄能器系统的动态分析 139
3．热力学的考虑 146
4．用于吸收冲击压力的蓄能器 148
实例 150
习题 164
1.1 例题1 170
1．说明方块图运算的例题 170
第五章 方块图和信号流图 170
1.2 例题2 173
1.3 例题3 176
2．信号流图实例（续） 179
2.1 例题4 179
2.2 例题5 180
2.3 例题6 180
3．由信号流图得出系统的传递函数 181
3.1 简单情况－例题7 181
3.2 梅逊公式 183
3.3 例题8 184
习题 186
4．在非线性系统中的应用 188
习题（续） 189
5．例题（续） 192
5.1 例题9 192
5.2 例题10 193
5.3 例题11 195
5.4 例题12 197
5.5 例题13 200
习题（续） 202
第六章 反馈系统 208
1．压力控制 208
2．位置控制 211
3．油泵－马达系统 214
3.1 采用变量泵和定量马达的位置控制系统实例 215
3.2 分析泵的变量机构 219
4．阀－油缸系统 224
4.1 采用三位五通流量阀和双作用双活塞杆式油缸的位置控制实例（续） 227
5．速度控制 234
6．纯惯性负载位置控制系统参数摘要 236
习题 239
附录Ⅰ 工程制单位和国际制单位的换算 246
附录Ⅱ 注解 248
附录Ⅲ 龙格－库塔法和BASIC语言程序 253