绪论 1
第一章 静力学公理与物体受力分析 5
1-1 静力学的公理体系 5
1-2 力矩及其计算 7
1-3 力偶及力偶矩 10
1-4 约束及约束力 11
1-5 物体受力分析及受力图 14
习题 16
第二章 力系简化理论 22
2-1 汇交力系的简化 22
2-2 力偶系的简化 24
2-3 任意力系的简化 24
2-4 力系简化的最后结果 28
2-5 平行力系的简化 31
习题 36
第三章 力系平衡理论 40
3-1 力系平衡条件及平衡方程式 40
3-2 平衡方程的不同形式 43
3-3 刚体系的平衡问题 45
3-4 静定与超静定问题 47
3-5 本章讨论 50
习题 53
第四章 静力学应用问题 63
4-1 桁架 63
4-2 摩擦 67
4-3 本章讨论 75
习题 77
5-1 广义坐标与自由度数 86
第五章 点的运动与刚体的简单运动 86
5-2 点的运动学 87
5-3 刚体的简单运动 96
5-4 本章讨论 101
习题 101
第六章 点的复合运动 106
6-1 复合运动中的基本概念 106
6-2 三种运动中运动方程的关系 107
6-3 三种运动中速度的关系 108
6-4 三种运动中加速度的关系 111
6-5 本章讨论 116
习题 119
第七章 刚体的平面运动 126
7-1 平面运动的运动方程式 126
7-2 平面运动的速度分析 127
7-3 平面运动的加速度分析 132
7-4 平面运动的进一步研究 135
7-5 本章讨论 137
习题 138
第八章 刚体的空间运动 146
8-1 刚体定点运动的几何描述 146
8-2 刚体定点运动的解析描述 149
8-3 刚体绕相交轴转动的合成 153
8-4 刚体的一般运动 155
8-5 本章讨论 158
习题 163
第九章 质点动力学 171
9-1 质点的运动微分主程式 171
9-2 质点运动微分方程式积分方法概述 172
9-3 质点动力学普遍定理 177
9-4 质点在非惯性坐标系中的运动 182
9-5 本章讨论 188
习题 190
第十章 质系动力学 196
10-1 质系动力学的研究方法 196
10-2 质系动量定理 196
10-3 质系动量矩定理 202
10-4 质系动能定理 208
10-5 变质量系统动力学基础 215
10-6 本章讨论 219
习题 222
第十一章 刚体动力学 232
11-1 刚体的质量几何 232
11-2 刚体的定轴转动 236
11-3 刚体的平面运动 242
11-4 刚体的空间运动 252
11-5 本章讨论 262
习题 266
第十二章 达朗贝尔原理 273
12-1 质点的达朗贝尔原理 273
12-2 质系中的达朗贝尔原理 274
12-3 惯性力系的简化 276
12-4 转子对轴承的动压力 282
12-5 本章讨论 285
习题 286
第十三章 分析静力学 294
13-1 分析力学基本概念 294
13-2 虚位移原理 302
13-3 虚位移原理在广义坐标中的表达式 308
13-4 势力场中的平衡条件 309
13-5 本章讨论 313
习题 315
第十四章 分析动力学 321
14-1 达朗贝尔-拉格朗日原理（动力学普遍方程） 321
14-2 拉格朗日方程 323
14-3 拉格朗日方程的首次积分 329
14-4 本章讨论 335
习题 339
第十五章 碰撞 346
15-1 碰撞问题的特点与基本假设 346
15-2 用于研究碰撞问题的定理与公式 347
15-3 两球的碰撞 349
15-4 刚体的碰撞 354
15-5 本章讨论 360
习题 362
16-1 振动问题的物理模型 368
第十六章 振动 368
16-2 单自由度系统的自由振动 370
16-3 单自由度系统的受迫振动 377
16-4 两自由度系统振动简介 386
习题 392
附录 398
1 矢量与矢量运算的矩阵表达 398
2 简单均质几何形体的重心位置和转动惯量 399
参考文献 402
索引 403
习题答案 410
Synopsis 424
Contents 425
作者简介 430