目录 1
第一章 平面机构的运动分析 1
§1—1 平面机构的组成 1
§1—2 Ⅰ级机构上点的运动分析 2
§1—3 RRRⅡ级组的运动分析 6
§1—4 RRPⅡ级组的运动分析 16
§1—5 RPRⅡ级组的运动分析 22
§1—6 应用举例 29
第二章 平面机构的动态静力分析 55
§2—1 平面机构受力分析的基本知识 55
§2—2 平面机构的力平衡方程及子程序 56
§2—3 应用举例 67
第三章 平面连杆机构及其设计 86
§3—1 铰链四杆机构的基本类型 86
§3—2 铰链四杆机构有曲柄的条件 87
§3—3 用解析法设计四杆机构 90
第四章 平面高副机构的设计基础 115
§4—1 瞬心线机构 115
§4—2 共轭曲线机构 131
第五章 凸轮机构设计 157
§5—1 从动件常用运动规律 157
§5—2 凸轮机构的压力角和基圆半径 164
§5—3 凸轮轮廓设计 184
§5—4 应用举例 193
§5—5 应用APPLEⅡ型微机绘制凸轮轮廓曲线 203
§6—1 渐开线及渐开线函数 214
第六章 齿轮机构设计 214
§6—2 渐开线直齿圆柱齿轮的基本尺寸及传动质量指标 221
§6—3 变位系数的选择 235
第七章 机械的运转及其速度波动的调节 257
§7—1 研究机械系统动力学的目的和本章电算程序设计的主要内容 257
§7—2 机械系统运动方程式 258
§7—3 用解析法求机器的真实运动 259
§7—4 机器速度波动调节的基本知识 292
§7—5 飞轮转动惯量的计算 293
附录Ⅰ BASIC语言的基本知识 310
附录Ⅱ 平面坐标变换 321
一 方程求根 327
附录Ⅲ 常用算法及其BASIC程序 327
二 线性方程组的求解 333
三 梯度法解非线性方程组 339
四 函数插值 343
五 数值积分 347
六 微分 353
七 龙格－库塔法求解一阶微分方程组 355
八 一维优化的黄金分割法 361
附录Ⅳ Z80机的操作指令及出错信息（16K扩展BASIC） 369
一 程序的建立与调试的键盘命令 369
二 出错信息（Z8016K扩展BASIC） 372
参考文献 379