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第1章 机构分析与设计中的几个基本概念 1
第2章 常用基本机构的特性和应用 31
第3章 基本机构的变异和组合 47
第4章 机械运动系统方案设计 65
第5章 平面连杆机构设计 81
第6章 凸轮机构设计 105
第7章 齿轮啮合原理及机构设计 119
第8章 机构组合系统的尺寸设计 134
第9章 机构运动学性能分析 149
第10章 机构动力学性能分析 165
参考文献 184