目录 1
第一章 钻机概论 1
第一节 概述 2
第二节 钻机的载荷特性 7
第二章 钻机的基本参数 11
第一节 钻井井身结构和技术措施 11
第二节 钻机的标准系列和总体参数 16
第三节 起升系统参数 18
第四节 旋转系统参数 23
第五节 循环系统参数 26
第六节 用主参数法确定钻机的基本参数 34
附录〔一～四〕 42
第三章 起升系统工作原理 45
第一节 起下钻操作和游动系统的工作 45
第二节 起升运动学动力学问题 49
第三节 起升时间和功率利用率 58
第四节 钻井曲线和起升速度的合理分配 63
第五节 下钻运动学和动力学 66
第四章 钻井绞车 71
第一节 概述 71
第二节 滚筒轴的设计计算 78
第三节 滚筒的设计计算 89
第四节 刹车机构的分析计算 93
第五章 离合器和辅助刹车 104
第一节 气动摩擦离合器 104
第二节 电磁离合器 113
第三节 辅助刹车 118
第四节 单向离合器 123
第六章 转盘和水龙头 128
第一节 转盘的结构和特性 128
第二节 水龙头的结构和特性 131
第三节 水龙头和转盘的主轴承计算 135
第一节 概述 144
第七章 钻井泵和泥浆净化设备 144
第二节 泵的排量 146
第三节 泵的压头、功率和效率 151
第四节 液缸内压力变化规律 156
第五节 空气包的作用原理和计算 166
第六节 泵阀设计的理论基础 173
第七节 泵的特性 185
第八节 泵的结构与受力分析 188
第九节 泥浆净化设备 205
第八章 井口机械化设备和防喷器 210
第一节 动力大钳 210
第二节 动力卡瓦 221
第三节 修井操作机械化设备 225
第四节 防喷器 227
第九章 井架 236
第一节 井架的类型与基本参数 236
第二节 载荷 248
第三节 材料与结构设计 256
第四节 计算原理 261
第五节 设计步骤 279
附录一 梁—柱（纵横弯曲的压弯杆）的计算 281
附录二 国外井架主要技术特性 284
附录三 总体稳定计算实例 286
第十章 钻机的气控制 296
第一节 概述 296
第二节 供气设备 298
第三节 气缸及风动马达 301
第四节 气控制阀 306
第五节 气控制辅助设备 311
第六节 气控制系统及其设计要点 315
第十一章 钻机的动力与传动系统 322
第一节 工作机对动力与传动的要求 322
第二节 动力传动类型及特性 323
第三节 传动方案与总体布置 333
第四节 传动方案的变速设计 352